[發明專利]一種六翼無人機在審
| 申請號: | 201811038376.6 | 申請日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN110877729A | 公開(公告)日: | 2020-03-13 |
| 發明(設計)人: | 羅昆 | 申請(專利權)人: | 江蘇榮耀天翃航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D1/18 | 分類號: | B64D1/18;B64D27/26;B64C1/30 |
| 代理公司: | 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282 | 代理人: | 夏恒霞 |
| 地址: | 211200 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 | ||
1.一種六翼無人機,包括機身和連接在機身上的六個旋翼,所述機身上安裝有電池和藥箱,其特征在于,
前側和后側的所述旋翼分別通過第一機臂連接所述機身;
左側和右側的所述旋翼分別通過第二機臂連接所述機身,所述第二機臂的長度大于所述第一機臂的長度;
每個所述旋翼的下方均安裝有噴頭,所述噴頭連接所述藥箱;
相鄰所述噴頭之間的水平距離相等。
2.根據權利要求1所述的六翼無人機,其特征在于,所述第一機臂、第二機臂與所述機身鉸接。
3.根據權利要求2所述的六翼無人機,其特征在于,所述第二機臂包括第一連桿和第二連桿,所述第一連桿與所述機身鉸接,所述第二連桿與第一連桿鉸接,所述旋翼位于所述第二連桿的端部。
4.根據權利要求1所述的六翼無人機,其特征在于,所述電池和藥箱位于所述機身的下方;
所述藥箱的上表面設有電池卡槽,所述電池安裝在所述電池卡槽內;
所述藥箱與所述機身通過卡扣連接。
5.根據權利要求4所述的六翼無人機,其特征在于,所述卡扣包括卡爪和鎖閉單元,所述卡爪固定在所述藥箱上,所述鎖閉單元位于所述機身上,所述卡爪和鎖閉單元卡合時,所述藥箱與所述機身連接。
6.根據權利要求5所述的六翼無人機,其特征在于,所述鎖閉單元包括支架、卡柱、固定柱、彈簧和拉環;
所述固定柱固定在所述支架上,所述彈簧位于所述卡柱和固定柱之間,所述卡柱可沿所述支架移動,所述拉環連接所述卡柱;
所述支架連接所述機身,所述卡爪與所述卡柱卡合。
7.根據權利要求6所述的六翼無人機,其特征在于,所述支架上設有導向槽,所述卡柱安裝在所述導向槽內。
8.根據權利要求4所述的六翼無人機,其特征在于,所述機身的中部設有通孔,所述電池穿入所述通孔。
9.根據權利要求8所述的六翼無人機,其特征在于,所述機身的上表面設有防護欄,所述防護欄位于所述通孔的上方。
10.根據權利要求4所述的六翼無人機,其特征在于,還包括起落架,所述起落架與所述藥箱固定連接,位于所述藥箱的下方。
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