[發明專利]一種六翼無人機

在審

• 申請號: 201811038376.6
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN110877729A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 羅昆
• 申請（專利權）人: 江蘇榮耀天翃航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/26;B64C1/30
• 代理公司: 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282
• 代理人: 夏恒霞

本發明公開一種六翼無人機，六翼無人機包括機身和連接在機身上的六個旋翼，機身上安裝有電池和藥箱，前側和后側的旋翼分別通過第一機臂連接機身；左側和右側的旋翼分別通過第二機臂連接機身，第二機臂的長度大于第一機臂的長度；每個旋翼的下方均安裝有噴頭，噴頭連接藥箱；相鄰噴頭之間的水平距離相等。本發明的六翼無人機，采用特殊的六翼布局，提高了農藥噴灑的均勻性，電池和藥箱與機身可快速拆裝，提高作業效率。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種用于農業植保的六翼無人機。

背景技術

目前，植保無人機廣泛應用于農藥噴灑作業。常見的無人機在作物上方等速等高飛行，并噴灑農藥。通過匹配技術可以做到農藥噴完正好電量消耗完畢，降落后更換電池的同時加注農藥，一些無人機還擁有斷點續噴技術，保證加藥換電的無人機能夠回到中斷點繼續噴灑。

現有的植保無人機作業效率不高，攜帶的農藥噴灑完后降落到加注點，需加注農藥，加注農藥所需的時間較長。若電池需充電，也需要比較長的時間，從而增長了噴灑作業所需的時間。

為了使得農藥噴灑的盡量均勻，無人機的噴頭沒有全部位于風場下方。無人機的旋翼所產生的強風會影響農藥噴灑的方向，使得噴灑不均勻，影響用藥效果。

發明內容

為了解決上述至少一個問題，本發明提出一種新型的用于農業植保的六翼無人機，六翼無人機采用非常規六翼布局，提高農藥噴灑的均勻性。電池、藥箱通過卡扣的方式與機身連接，可實現快速的更換，提高工作效率。

本發明提供一種六翼無人機，包括機身和連接在機身上的六個旋翼，所述機身上安裝有電池和藥箱，前側和后側的所述旋翼分別通過第一機臂連接所述機身；左側和右側的所述旋翼分別通過第二機臂連接所述機身，所述第二機臂的長度大于所述第一機臂的長度；每個所述旋翼的下方均安裝有噴頭，所述噴頭連接所述藥箱；相鄰所述噴頭之間的水平距離相等。

作為本發明可選的方案，所述第一機臂、第二機臂與所述機身鉸接。

進一步的，所述第二機臂包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述機身鉸接，所述第二連桿與第一連桿鉸接，所述旋翼位于所述第二連桿的端部。

作為本發明可選的方案，所述電池和藥箱位于所述機身的下方；所述藥箱的上表面設有電池卡槽，所述電池安裝在所述電池卡槽內；所述藥箱與所述機身通過卡扣連接。

進一步的，所述卡扣包括卡爪和鎖閉單元，所述卡爪固定在所述藥箱上，所述鎖閉單元位于所述機身上，所述卡爪和鎖閉單元卡合時，所述藥箱與所述機身連接。

更進一步的，所述鎖閉單元包括支架、卡柱、固定柱、彈簧和拉環；

所述固定柱固定在所述支架上，所述彈簧位于所述卡柱和固定柱之間，所述卡柱可沿所述支架移動，所述拉環連接所述卡柱；

所述支架連接所述機身，所述卡爪與所述卡柱卡合。

可選的，所述支架上設有導向槽，所述卡柱安裝在所述導向槽內。

作為本發明可選的方案，所述機身的中部設有通孔，所述電池穿入所述通孔。

為了更好的保護電池，所述機身的上表面設有防護欄，所述防護欄位于所述通孔的上方。

作為本發明可選的方案，六翼無人機還包括起落架，所述起落架與所述藥箱固定連接，位于所述藥箱的下方。

本發明的六翼無人機，可顯著的提高噴灑農藥的質量及效率；將左側旋翼和右側旋翼的機臂加長，噴頭設置在旋翼的下方，保證無人機飛行平穩，同時避免無人機的風場對噴灑均勻性的干擾；機身與藥箱的卡扣連接拆卸方便，便于快速的更換藥箱和電池，省去了加注農藥和更換電池的時間，提高作業效率。

附圖說明