[發明專利]中藥房用自動化中藥飲片配藥系統

有效

• 申請號: 201811038365.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109276082B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 蔡淳;邢紅杰
• 申請（專利權）人: 上海超客機器人有限公司
• 主分類號: A47F1/03
• 分類號: A47F1/03
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

本發明涉及機械技術領域。中藥房用自動化中藥飲片配藥系統，包括自動取藥系統，自動取藥系統包括儲藥盒以及對儲藥盒內的中藥飲片進行取藥、稱重、分藥的抓藥機器人；還包括將抓藥機器人抓取的中藥飲片輸送至發藥工作臺的傳送裝置；還包括主控計算機，主控計算機安裝在發藥工作臺上；主控計算機控制連接抓藥機器人以及傳送裝置；主控計算機接收醫院信息系統傳來的取藥藥方信息；主控計算機根據取藥藥方信息控制抓藥機器人移動至裝有待取中藥飲片的儲藥盒處，抓藥機器人對待取中藥飲片進行分藥輸送至抓藥機器人的藥品分隔盒，每個藥品分隔盒放置單份中藥；抓藥完成后，抓藥機器人將藥品分隔盒輸送至傳送裝置，并經由傳送裝置傳送至發藥工作臺。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，具體涉及配藥系統。

背景技術

傳統的中藥配制是通過人工完成的，人工在儲藥柜裝有各種中藥的抽屜中抓藥、稱藥，然后包裝成一付中藥。由于中藥品種繁多，這種人工稱藥配藥的方式存在著配藥速度慢、勞動強度大，藥物計量準確性差的問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供中藥房用自動化中藥飲片配藥系統，以解決上述至少一個技術問題。

本發明的技術方案是：中藥房用自動化中藥飲片配藥系統，其特征在于，包括一自動取藥系統，所述自動取藥系統包括存儲不同中藥飲片的儲藥盒以及用于自動對儲藥盒內的中藥飲片進行取藥、稱重、分藥以及運輸的抓藥機器人；

還包括一將抓藥機器人抓取的中藥飲片輸送至發藥工作臺的傳送裝置；

還包括一主控計算機，所述主控計算機安裝在發藥工作臺上；

所述主控計算機控制連接所述抓藥機器人以及所述傳送裝置；

主控計算機接收醫院信息系統傳來的取藥藥方信息，取藥藥方信息包括待取中藥飲片的名稱、每個待取中藥飲片對應的目標重量以及中藥藥方的份數；

主控計算機根據取藥藥方信息控制抓藥機器人移動至裝有待取中藥飲片的儲藥盒處，抓藥機器人對待取中藥飲片稱取滿足份數的總目標重量后，對取出的中藥飲片進行分藥輸送至抓藥機器人的藥品分隔盒，每個藥品分隔盒放置單份中藥；

抓藥完成后，抓藥機器人將藥品分隔盒輸送至傳送裝置，并經由傳送裝置傳送至發藥工作臺。

便于發藥人員在發藥工作臺對藥品信息進行復核，保證配藥的精確度。

所述抓藥機器人包括一機架、取藥稱重機構以及分藥機構，取藥稱重機構以及分藥機構均安裝在子機架上，所述機架上安裝有驅動子機架上下運動的升降機構，還安裝有用于驅動子機架與儲藥盒之間的距離調整的伸縮機構；

所述分藥機構包括藥品分隔盒以及藥品分隔盒移動裝置，所述藥品分隔盒移動裝置安裝在所述子機架上，所述藥品分隔盒移動裝置與所述藥品分隔盒掛接，通過藥品分隔盒移動裝置驅動藥品分隔盒運動。

通過升降機構與伸縮機構，便于實現取藥稱重機構與分藥機構的不同運動維度的調整。

所述儲藥盒安裝在中藥柜上，中藥柜圍成一矩形環狀結構；

所述抓藥機器人安裝在矩形環狀結構內，所述矩形環狀結構內還設有用于引導抓藥機器人進行矩形環狀行走的引導機構，所述引導機構包括上下設置的上滑軌機構以及下滑軌機構，所述上滑軌機構與所述下滑軌機構的引導軌跡呈矩形，所述上滑軌機構與所述抓藥機器人的上端滑動連接，所述下滑軌機構與所述抓藥機構人的下端滑動連接；

所述傳送裝置包括AGV小車以及引導AGV小車行走的AGV軌道，所述AGV軌道與所述引導機構相鄰設置，在所述AGV軌道的輸送方向上，所述AGV小車途徑所述抓藥機器人的出藥端、發藥工作臺；

所述發藥工作臺位于所述矩形環狀結構外；