[發明專利]控制開關磁阻電機的方法、系統、控制器及廚師機

有效

• 申請號: 201811038328.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109245659B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李民;李家會;黎志
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本發明適用于電機技術領域，提供了一種控制開關磁阻電機的方法、系統、控制器及廚師機，該方法包括：獲取位置傳感器的位置信號的電平維持時間，將電平維持時間作為電機換相參考時間T；將開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為t1，其中t1為電機換相參考時間T的一半；繼續將開關磁阻電機切換至下一相，通電至位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄通電時間為t2；將電機換相參考時間T更新為t1+t2，繼續控制開關磁阻電機工作。本發明實施例通過單個位置傳感器，結合啟動相的預定位和旋轉磁場，從而實現對電機的控制，降低了裝配難度和成本。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，尤其涉及一種控制開關磁阻電機的方法、系統、控制器及廚師機。

背景技術

開關磁阻電動機調速系統是繼變頻調速系統、無刷直流電動機調速系統之后發展起來的最新一代無級調速系統，是集現代微電子技術、數字技術、電力電子技術、紅外光電技術及現代電磁理論、設計和制作技術為一體的光、機、電一體化高新技術，它具有調速系統兼具直流、交流兩類調速系統的優點。開關磁阻電機具有結構簡單、性能可靠、啟動轉矩大、調速范圍寬以及效率高等優點，被廣泛應用于家用電器、航空、航天、電子、機械及電動車輛等領域。

現有技術中，對于開關磁阻電機的控制需要兩個或多個位置傳感器，在制造和裝配過程中位置傳感器間的位置偏差會給電機性能帶來不利影響，從而增加了裝配難度，并且一個開關磁阻電機需要安裝多個位置傳感器，也增加了成本。

綜上可見，現有技術存在開關磁阻電機成本高且位置傳感器裝配難的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種控制開關磁阻電機的方法，旨在解決開關磁阻電機需要多個位置傳感器的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種控制開關磁阻電機的方法，包括：

獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間，將所述電平維持時間作為電機換相參考時間T；

將所述開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為t1，其中所述t1為所述電機換相參考時間T的一半；

繼續將所述開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t2；

將所述電機換相參考時間T更新為t1+t2，繼續控制所述開關磁阻電機工作。

更進一步地，所述方法還包括：啟動所述開關磁阻電機。

更進一步地，所述啟動所述開關磁阻電機包括：給所述開關磁阻電機各相依次通電預設時間，控制所述開關磁阻電機轉動，記錄所述位置傳感器位置信號的相鄰兩次電平翻轉的間隔時間為所述電平維持時間。

更進一步地，所述啟動所述開關磁阻電機包括：

根據所述開關磁阻電機中位置傳感器的位置信號和旋轉方向確定所述開關磁阻電機的通電相并通電，使所述開關磁阻電機中的轉子轉到預定位置；

將所述開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t3；

繼續將開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為2t3；

繼續將開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t4；

獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間為2t3+t4。

本發明實施例還提供一種控制開關磁阻電機的系統，包括：

獲取模塊，用于獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間，將所述電平維持時間作為電機換相參考時間T；