[發明專利]控制開關磁阻電機的方法、系統、控制器及廚師機

有效

• 申請號: 201811038328.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109245659B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李民;李家會;黎志
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種控制開關磁阻電機的方法，所述開關磁阻電機包括單個開關位置傳感器、轉子和相數為偶數的定子，所述開關位置傳感器設置在所述定子上，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間，將所述電平維持時間作為電機換相參考時間T；

將所述開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為t1，其中所述t1為所述電機換相參考時間T的一半；

繼續將所述開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t2；

將所述電機換相參考時間T更新為t1+t2，繼續控制所述開關磁阻電機工作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

啟動所述開關磁阻電機。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述啟動所述開關磁阻電機包括：

給所述開關磁阻電機各相依次通電預設時間，控制所述開關磁阻電機轉動，記錄所述位置傳感器位置信號的相鄰兩次電平翻轉的間隔時間為所述電平維持時間。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述啟動所述開關磁阻電機具體包括：

根據所述開關磁阻電機中位置傳感器的位置信號和旋轉方向確定所述開關磁阻電機的通電相并通電，使所述開關磁阻電機中的轉子轉到預定位置；

將所述開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t3；

繼續將開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為2t3；

繼續將開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t4；

獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間為2t3+t4。

5.一種控制開關磁阻電機的系統，所述開關磁阻電機包括單個開關位置傳感器、轉子和相數為偶數的定子，所述開關位置傳感器設置在所述定子上，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間，將所述電平維持時間作為電機換相參考時間T；

第一切換模塊，用于將所述開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為t1，其中所述t1為所述電機換相參考時間T的一半；

第二切換模塊，用于繼續將所述開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t2；

更新模塊，用于將所述電機換相參考時間T更新為t1+t2，繼續控制所述開關磁阻電機工作。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：

啟動模塊，用于啟動所述開關磁阻電機。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述啟動模塊包括：

強啟動單元，用于給所述開關磁阻電機各相依次通電預設時間，控制所述開關磁阻電機轉動，記錄所述位置傳感器位置信號的相鄰兩次電平翻轉的間隔時間為所述電平維持時間。

8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述啟動模塊包括：

預備單元，用于根據所述開關磁阻電機中位置傳感器的位置信號和旋轉方向確定所述開關磁阻電機的通電相并通電，使所述開關磁阻電機中的轉子轉到預定位置；

第一通電單元，用于將所述開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t3；

第二通電單元，用于繼續將開關磁阻電機切換至下一相，并維持通電時間為2t3；

第三通電單元，用于繼續將開關磁阻電機切換至下一相，通電至所述位置傳感器的位置信號電平翻轉，記錄所述通電時間為t4；

計算單元，用于獲取所述位置傳感器的位置信號的電平維持時間為2t3+t4。

9.一種控制器，其特征在于，包括權利要求5-8任一項所述的系統。

10.一種帶開關磁阻電機的廚師機，其特征在于，包括開關磁阻電機和控制所述開關磁阻電機轉動的控制器，其中所述控制器為權利要求9所述的控制器。