[發明專利]一種純電動汽車的整車控制器自檢方法

在審

• 申請號: 201811038210.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109278675A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;任鋼;彭志寧
• 申請（專利權）人: 南京越博動力系統股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 白鳳武

本發明公開了一種純電動汽車的整車控制器自檢方法，包括以下步驟：步驟1、整車控制器檢測到制動踏板的信號輸入并開始自檢；步驟2、繼電器驅動模塊自檢；步驟3、模擬量輸入模塊自檢：模擬量輸入模塊采集加速踏板與制動踏板的開度信號，整車控制器對模擬量輸入模塊狀態參數進行檢測：步驟4、用于與整車其他設備通信的CAN總線模塊自檢：步驟5、故障模式。本發明的優點是能夠保證駕駛員行車安全并能夠避免無人在駕駛位上的情況下誤操作，本發明能夠在車輛啟動前有效檢查整車各模塊的運行情況以達到保障行車前安全檢測的目的。

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域,尤其涉及一種純電動汽車的整車控制器自檢方法。

背景技術

目前，電動汽車使用電池作為動力來源，電動汽車動力系統各零部件的工作都是由整車控制器統一協調，整車控制器是控制系統的核心，承擔了數據交換、安全管理和能量分配的任務，電動汽車整車控制器自檢成功是車輛正常啟動和工作的前提。電動汽車整車控制器包括繼電器控制器、開關控制器、CAN總線通信模塊，整車控制器的自檢是針對以上部分的檢測，以保證車輛的安全啟動和正常行駛。

公開號為CN108275000A的專利申請公開了一種電動汽車接觸器粘死自動控制方法。在所述電動汽車的整車控制器的外圍電路控制板上編寫嵌入式軟件，控制策略步驟包括：步驟1：整車控制器低壓上電自檢；步驟2：判斷接觸器是否粘死；步驟3：接觸器如果粘死，給接觸器線圈閉合指令，輸出24v供電，接觸器計數器數值+1；步驟4：接觸器線圈閉合指令延時30秒；步驟5：判斷接觸器計數器數值是否小于5；步驟6：如果接觸器計數器數值小于5，給接觸器線圈斷開指令，清接觸器標志位；步驟7：重復步驟2～步驟6的過程；步驟8：如果接觸器計數器數值大于等于5，接觸器自恢復完成；步驟9：整車控制器自檢完成，進入正常運營模式。

公開號為CN106828108A的專利申請公開了一種基于電動汽車高壓系統上電管理的控制方法，方法包括整車控制器自檢、電機控制器自檢、電池管理器自檢、CAN通訊狀態檢查、整車控制器發送主接觸器閉合指令給電池管理器、電池管理器反饋主接觸器狀態,采用自檢及電池管理器反饋接觸器閉合狀態的方法。

綜上所述，由于整車控制器的不同，目前并沒有關于整車控制器自檢方法的出現，而現有的自檢方法則存在自檢策略混亂、故障指示不明確的問題，所以，只能通過專業測試軟件分析故障原因，為車輛售后工作人員處理問題增添了不必要的工作量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠克服上述技術問題的純電動汽車的整車控制器自檢方法,本發明所述方法包括以下步驟：

步驟1、整車控制器檢測到制動踏板的信號輸入并開始自檢，開關量輸入模塊自檢；開關量輸入模塊接收的信號包括：汽車鑰匙點火信號、檔位信號、制動開關信號；

步驟1.1、當開關量狀態參數正常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號檢測輸入有效為正常，則進入步驟2；

步驟1.2、當開關量狀態參數異常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號輸入無效為異常，自檢失敗。

步驟2、繼電器驅動模塊自檢：繼電器驅動模塊包括水泵繼電器、油泵繼電器、氣泵繼電器和PTC繼電器；整車控制器通過檢測繼電器驅動模塊接口輸出高低電平的有效性來進行判斷；

步驟2.1、當繼電器驅動模塊狀態參數正常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號檢測輸出有效為正常，則進入步驟3；

步驟2.2、當繼電器驅動模塊狀態參數異常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號輸出無效為異常，自檢失敗。

步驟3、模擬量輸入模塊自檢：模擬量輸入模塊采集加速踏板與制動踏板的開度信號，整車控制器對模擬量輸入模塊狀態參數進行檢測：

步驟3.1、判斷模擬量輸入模塊狀態，即當模擬量信號采集低壓區域工作范圍在0-5V之內，則進入步驟4；