[發明專利]一種純電動汽車的整車控制器自檢方法在審
| 申請號： | 201811038210.4 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN109278675A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 李占江;高超;蔣元廣;任鋼;彭志寧 | 申請（專利權）人： | 南京越博動力系統股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282 | 代理人： | 白鳳武 |
| 地址： | 210019 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自檢 整車控制器 模擬量輸入模塊 純電動汽車 制動踏板 整車 繼電器驅動模塊 駕駛員行車安全 安全檢測 車輛啟動 故障模式 加速踏板 開度信號 設備通信 信號輸入 狀態參數 誤操作 檢測 行車 采集 駕駛 檢查 保證 | ||
1.一種純電動汽車的整車控制器自檢方法，其特征在于，以下步驟：
步驟1、整車控制器檢測到制動踏板的信號輸入并開始自檢，開關量輸入模塊自檢，開關量輸入模塊接收的信號包括：汽車鑰匙點火信號、檔位信號、制動開關信號；
步驟1.1、當開關量狀態參數正常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號檢測輸入有效為正常，則進入步驟2；
步驟1.2、當開關量狀態參數異常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號輸入無效為異常，自檢失敗；
步驟2、繼電器驅動模塊自檢：繼電器驅動模塊包括水泵繼電器、油泵繼電器、氣泵繼電器和PTC繼電器；整車控制器通過檢測繼電器驅動模塊接口輸出高低電平的有效性來進行判斷；
步驟2.1、當繼電器驅動模塊狀態參數正常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號檢測輸出有效為正常，則進入步驟3；
步驟2.2、當繼電器驅動模塊狀態參數異常，即繼電器驅動模塊接口引腳高低電平信號輸出無效為異常，自檢失敗；
步驟3、模擬量輸入模塊自檢：模擬量輸入模塊采集加速踏板與制動踏板的開度信號，整車控制器對模擬量輸入模塊狀態參數進行檢測：
步驟3.1、判斷模擬量輸入模塊狀態，即當模擬量信號采集低壓區域工作范圍在0-5V之內，則進入步驟4；
加速踏板采用雙通道信號采集，用KA1＝2*KA2將加速踏板位置信號與輸入電壓值的線性關系表示出來即為：
y＝kx+b；
其中，y表示輸入電壓值，x表示加速踏板位置信號值，k為曲線斜率，b為曲線截距，KA1、KA2為加速踏板的斜率；若KA1＝2*KA2即判定為正常；
步驟3.2、當模擬量輸入模塊狀態參數異常，即當模擬量信號采集低壓區域工作范圍不是在0-5V范圍之內，則自檢失敗；
步驟4、與電機控制器、電池管理系統及充電機通信的CAN總線自檢；
步驟4.1、CAN總線通信正常，即當整車控制器收到電機控制器、電池管理系統的報文反饋，則自檢通過；
步驟4.2、CAN總線通信異常，即當整車控制器無法收到電機控制器、電池管理系統的報文反饋，則自檢失敗。
2.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的整車控制器自檢方法，其特征在于，所述步驟1中的整車控制器開始自檢是在踩下制動踏板的情況下發生的。
3.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的整車控制器自檢方法，其特征在于，所述步驟2中繼電器驅動模塊的自檢是用于判斷繼電器的驅動控制線的通信是否正常。
4.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的整車控制器自檢方法，其特征在于，所述步驟4的CAN總線自檢是用于檢測CAN總線通信是否正常。
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