[發(fā)明專利]一種勤務(wù)控制的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811037798.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109255951B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉同華;閆樹斌;賀文卿;孫峰;劉雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種勤務(wù)控制的方法，其特征在于，包括：

獲取第一特勤車隊(duì)的位置信息；

根據(jù)所述第一特勤車隊(duì)的位置信息確定所述第一特勤車隊(duì)的當(dāng)前行駛路段以及所述第一特勤車隊(duì)到第一下游路口的距離以及時間；所述第一下游路口為所述當(dāng)前行駛路段在特勤路線上的任一個下游路口；

根據(jù)所述第一特勤車隊(duì)到所述第一下游路口的距離和時間以及所述第一下游路口的排隊(duì)清空時間，確定駐留路口集合；

向所述駐留路口集合中的各駐留路口的交通信號機(jī)發(fā)送所述第一特勤車隊(duì)的駐留指令；

所述根據(jù)所述第一特勤車隊(duì)到所述第一下游路口的距離和時間以及所述第一下游路口的排隊(duì)清空時間，確定駐留路口集合，包括：

將所述第一特勤車隊(duì)到所述第一下游路口的距離小于第一距離閾值的第一下游路口確定為第一駐留路口集合；

根據(jù)所述第一下游路口的排隊(duì)清空時間、第一時間閾值，確定所述第一下游路口的清空準(zhǔn)備時間；將所述第一特勤車隊(duì)到所述第一下游路口的時間小于所述第一下游路口對應(yīng)的清空準(zhǔn)備時間的第一下游路口確定為第二駐留路口集合；

將所述第一駐留路口集合和所述第二駐留路口集合確定為所述駐留路口集合。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特勤車隊(duì)的位置信息確定所述第一特勤車隊(duì)的當(dāng)前行駛路段，包括：

根據(jù)所述特勤路線確定行駛路段；

根據(jù)所述第一特勤車隊(duì)的位置信息和所述行駛路段的位置信息確定所述第一特勤車隊(duì)到所述行駛路段的投影距離；

根據(jù)所述第一特勤車隊(duì)到所述行駛路段的投影距離和所述第一特勤車隊(duì)的行駛方向與所述行駛路段方向之間的方向夾角確定所述行駛路段的匹配值；

將最小匹配值對應(yīng)的行駛路段確定為所述當(dāng)前行駛路段。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述行駛路段的匹配值滿足公式(1)；

所述公式(1)為：

其中，F(xiàn)_i^T(d,θ)為T時刻行駛路段i的匹配值；ω_d為投影距離d在匹配值函數(shù)中所占的權(quán)重；ω_θ為方向夾角θ在匹配值度量函數(shù)中所占的權(quán)重；為投影距離d所對應(yīng)的歸一化值；為方向夾角θ所對應(yīng)的歸一化值；

所述投影距離d所對應(yīng)的歸一化值滿足公式(2)；

所述公式(2)為：

其中，為T時刻第一特勤車隊(duì)到第i條行駛路段的投影距離d；N為行駛路段的數(shù)量；

所述方向夾角θ所對應(yīng)的歸一化值滿足公式(3)；

所述公式(3)為：

其中，為T時刻第一特勤車隊(duì)的行駛方向與第i條行駛路段方向之間的方向夾角θ。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述駐留路口集合中的各駐留路口的交通信號機(jī)發(fā)送所述第一特勤車隊(duì)的駐留指令之后，還包括：

在所述第一特勤車隊(duì)駛離所述當(dāng)前行駛路段的下游路口時，確定所述當(dāng)前行駛路段的下游路口是否為多條勤務(wù)路線的公共路口，若是，則確定所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的交通信號機(jī)在第二時間閾值內(nèi)是否接收到第二特勤車隊(duì)的駐留指令；

若所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的交通信號機(jī)在第二時間閾值內(nèi)接收到所述第二特勤車隊(duì)的駐留指令，則控制所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的交通信號機(jī)執(zhí)行所述第二特勤車隊(duì)的駐留指令。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的交通信號機(jī)在所述第一特勤車隊(duì)經(jīng)過所述當(dāng)前行駛路段的下游路口后的第二時間閾值內(nèi)沒有接收到所述第二特勤車隊(duì)的駐留指令，則當(dāng)所述第一特勤車隊(duì)經(jīng)過所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的時間到達(dá)第三時間閾值且所述第一特勤車隊(duì)經(jīng)過所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的距離到達(dá)第二距離閾值后，向所述當(dāng)前行駛路段的下游路口的交通信號機(jī)發(fā)送所述第一特勤車隊(duì)的駐留取消指令。