[發明專利]轉向操縱控制裝置

有效

• 申請號: 201811037000.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109484470B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 松尾成人;杉本吉彥;西村昭彥
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B62D117/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種轉向操縱控制裝置，其具備控制電路，

所述控制電路基于操作狀態量控制馬達的驅動，

所述操作狀態量隨著駕駛員為了使車輛的轉向輪轉向而對轉向操縱機構的方向盤進行打轉向以及回轉向的操作而變化，

所述馬達是施加于所述轉向操縱機構的輔助力的產生源，

其中，

所述控制電路構成為：

基于所述操作狀態量運算基本輔助成分，所述基本輔助成分是應使所述馬達產生的所述輔助力的基礎成分；

基于旋轉角速度運算阻尼補償成分，作為為了抑制轉向操縱角急變而補償所述基本輔助成分用的補償成分，所述旋轉角速度是隨著駕駛員的所述操作而變化的所述方向盤的所述轉向操縱角或者能夠換算成該轉向操縱角的旋轉角度的時間變化量；以及

基于所述旋轉角速度，與所述阻尼補償成分分開運算返回用阻尼補償成分，作為為了抑制所述阻尼補償成分的影響而補償所述基本輔助成分用的補償成分，

其特征在于，

在方向盤沒有駕駛員的回轉向的操作而向中立位置返回的狀況下，為了抑制所述阻尼補償成分的影響而與所述阻尼補償成分一起，使用所述返回用阻尼補償成分補償所述基本輔助成分，

所述控制電路構成為，基于所述操作狀態量以及所述旋轉角度判定所述方向盤處于向中立位置返回的狀況，在所述操作狀態量小于基于所述旋轉角度假定的、為了使所述轉向輪轉向駕駛員對所述方向盤進行回轉向操作所需的力時，判定所述方向盤處于向中立位置返回的狀況。