[發明專利]使用血管形態增強支氣管氣道表示的方法和設備

在審

• 申請號: 201811036930.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109452946A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: A.佐阿比;Y.本茲瑞恩姆;Z.德克爾
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;傅永霄

本發明題為“使用血管形態增強支氣管氣道表示的方法和設備”。本發明提供了使用血管形態增強支氣管氣道表示的方法和設備。獲得受檢者的支氣管氣道的表示和相應血管網絡的表示，并且可將其存儲在存儲器中。在所述支氣管氣道表示中，識別氣道末端，其中所述氣道的部分不包括在所述表示中，但是它們實際上是所述受檢者中的連續氣道。在所述血管網絡表示中，識別對應于第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示氣道部分的脈管部分。產生反映在所述末端之間延伸的氣道的增強的支氣管氣道表示。所述增強的支氣管氣道表示可以顯示在醫療設備的監視器上，以便于支氣管鏡檢查規程。

發明內容

提供了使用血管形態增強支氣管氣道表示的方法和設備。

在一個實施方案中，首先獲得受檢者的支氣管氣道的表示和相應血管網絡的表示。在支氣管氣道表示中，空間坐標由氣道的末端識別，其中氣道的某些部分不包括在該表示中，但是它們實際上是受檢者的解剖結構中的連續氣道。然后在血管網絡表示中識別對應于支氣管氣道表示中的第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示氣道部分的脈管部分。利用該數據來產生反映在第一末端和第二末端之間延伸的氣道的增強的支氣管氣道表示。增強的支氣管氣道表示可以顯示在醫療設備的監視器上，以便于支氣管鏡檢查規程。

在血管網絡表示中，可以識別對應于支氣管氣道表示中所識別的氣道末端的位置。當通過在血管網絡表示中表示的血脈的血管路徑將血管網絡表示中的兩個識別位置連接起來時，可以選擇識別的末端作為第一末端和第二末端并將其用于增強支氣管氣道表示，從而反映在第一末端和第二末端之間延伸的氣道。

可以執行該方法，使得從單個計算機斷層攝影(CT)掃描獲得支氣管氣道表示和血管網絡表示。支氣管氣道表示可以通過設置亨氏(Hounsfield)單位閾值以便對氣道檢測的CT掃描進行區域增長分割來生成。增強的支氣管氣道表示可以通過設置較低的亨氏單位閾值以便根據所檢測脈管的位置和取向對所檢測脈管周圍的CT掃描進行區域增長分割來生成。另選地，支氣管氣道表示和血管網絡表示可以從單獨的CT掃描獲得。用于獲得血管網絡表示的CT掃描可以經由造影劑來增強。

醫生或其他專業人員可以使用血管網絡表示的顯示來人工地識別血管網絡表示中對應于未表示氣道部分的脈管部分。另選地，識別血管網絡表示中對應于支氣管氣道中氣道末端的位置可以由處理器來確定。

用于提供受檢者的支氣管氣道的增強表示的示例性設備包括存儲器，其被配置為存儲受檢者的支氣管氣道的初始數據表示。數據表示包括氣道末端的空間坐標，在該氣道末端處氣道繼續在受檢者中，但是氣道的繼續部不包括在初始支氣管氣道表示中。存儲器還被配置為存儲對應于受檢者的支氣管氣道的血管網絡的數據表示。設備還包括處理器，其被配置為識別血管網絡表示中對應于支氣管氣道表示中的第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示氣道部分的脈管部分。處理器還被配置為產生反映在第一末端和第二末端之間延伸的氣道的增強的支氣管氣道表示。

為此，處理器可以被配置為識別血管網絡表示中對應于支氣管氣道表示中所識別的氣道末端的位置。當通過在血管網絡表示中表示的血脈的血管路徑將血管網絡表示中的兩個識別位置連接起來時，處理器可以被配置為選擇兩個所識別的末端作為第一末端和第二末端，增強的支氣管氣道表示反映在第一末端和第二末端之間延伸的氣道。這樣，設備可以識別血管網絡表示中對應于支氣管氣道表示中的第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示氣道的脈管部分。

設備可以包括顯示器，其被配置為顯示增強的支氣管氣道表示。顯示器可以是醫療設備的監視器，其被配置為在支氣管鏡檢查規程中輔助支氣管鏡的導航。顯示器還可以用于人工地識別血管網絡表示中對應于未表示氣道部分的脈管部分。