[發明專利]使用血管形態增強支氣管氣道表示的方法和設備

在審

• 申請號: 201811036930.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109452946A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: A.佐阿比;Y.本茲瑞恩姆;Z.德克爾
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;傅永霄

1.一種用于提供受檢者的支氣管氣道的增強表示的方法，包括：

獲得受檢者的所述支氣管氣道的表示，所述表示識別氣道末端的空間坐標，在所述氣道末端處所述氣道繼續在所述受檢者中，但是所述氣道的繼續部不包括在所述支氣管氣道表示中；

獲得對應于所述受檢者的所述支氣管氣道的血管網絡的表示；

識別所述血管網絡表示中對應于所述支氣管氣道表示中的第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示的氣道部分的脈管部分；

以及

產生反映在所述第一末端和所述第二末端之間延伸的氣道的增強的支氣管氣道表示。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述識別所述血管網絡表示中對應于所述支氣管氣道表示中的第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示的氣道的脈管部分包括：

識別所述血管網絡表示中對應于所述支氣管氣道表示中所識別的氣道末端的位置；以及

在通過在所述血管網絡表示中表示的血脈的血管路徑將所述血管網絡表示中的兩個識別位置連接起來的情況下，選擇所識別的末端作為所述第一末端和所述第二末端，所述增強的支氣管氣道表示反映在所述第一末端和所述第二末端之間延伸的氣道。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述增強的支氣管氣道表示顯示在顯示器上。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所顯示的增強的支氣管氣道表示用于輔助支氣管鏡檢查規程中的導航。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述支氣管氣道表示和所述血管網絡表示是從單個計算機斷層攝影(CT)掃描獲得的，其中所述支氣管氣道表示是通過設置亨氏單位閾值以便對氣道檢測的所述CT掃描進行區域增長分割來生成的，并且所述增強的支氣管氣道表示是通過設置較低的亨氏單位閾值以便根據所檢測脈管的位置和取向對所檢測脈管周圍的所述CT掃描進行區域增長分割來生成的。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述支氣管氣道表示是從計算機斷層攝影掃描獲得的，并且所述血管網絡表示是從單獨的計算機斷層攝影掃描獲得的。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述血管網絡表示是從已經經由造影劑增強的計算機斷層攝影掃描獲得的。

8.根據權利要求2所述的方法，其中所述血管網絡表示的顯示用于識別所述血管網絡表示中對應于未表示的氣道部分的脈管部分，以使得能夠人工地進行所述位置的識別。

9.根據權利要求2所述的方法，其中所述血管網絡表示中對應于所述支氣管氣道中的所述氣道末端的所述位置的識別由處理器確定。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括在醫療設備的監視器上顯示所述增強的支氣管氣道表示，以便于支氣管鏡檢查規程。

11.一種用于提供受檢者的支氣管氣道的增強表示的設備，包括：

存儲器，所述存儲器被配置為存儲受檢者的所述支氣管氣道的數據表示，所述數據表示識別氣道末端的空間坐標，在所述氣道末端處所述氣道繼續在所述受檢者中，但是所述氣道的繼續部不包括在所述支氣管氣道表示中；

所述存儲器被配置為存儲對應于所述受檢者的所述支氣管氣道的血管網絡的數據表示；

處理器，所述處理器被配置為識別所述血管網絡表示中對應于所述支氣管氣道表示中的第一識別氣道末端和第二識別氣道末端之間的未表示的氣道部分的脈管部分；并且

所述處理器被配置為產生反映在所述第一末端和所述第二末端之間延伸的氣道的增強的支氣管氣道表示。