[發(fā)明專利]一種M型包裝袋整形機構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811036240.1 | 申請日: | 2018-09-06 | 
| 公開(公告)號: | CN109178468A | 公開(公告)日: | 2019-01-11 | 
| 發(fā)明(設計)人: | 許英南;李嘉輝;萬鶴錕 | 申請(專利權)人: | 蘇州和瑞科自動化科技有限公司 | 
| 主分類號: | B65B43/30 | 分類號: | B65B43/30;B65B61/00 | 
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246 | 代理人: | 連平 | 
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 橫移 開袋 包裝袋 輸送線 整形機構 包裝袋打開 包裝袋輸送 整形 自動化 節(jié)約 | ||
本發(fā)明公開了一種M型包裝袋整形機構,包括輸送線、開袋部分、橫移部分和整袋部分,開袋部分、橫移部分和整袋部分設置在輸送線上,輸送線將包裝袋輸送至開袋部分,橫移部分將包裝袋從開袋部分橫移至整袋部分。本設計能夠實現(xiàn)包裝袋打開、轉移、整形的自動化,有利于人工和時間的節(jié)約。且,上述設計適用于多種類型、多種材質的M形包裝袋,運用范圍寬泛。
技術領域
本發(fā)明涉及精密機械技術領域,具體涉及包裝袋整形設備。
背景技術
包裝袋包裝產(chǎn)品,首先需要將包裝袋打開,內(nèi)裝產(chǎn)品后需要封口,在封口之前,需要對包裝袋進行整形,使其平整。采用手工整形,費時費力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術問題:對包裝袋進行自動整形。
為解決上述技術問題,本發(fā)明提供如下技術方案:一種M型包裝袋整形機構,包括輸送線、開袋部分、橫移部分和整袋部分,開袋部分、橫移部分和整袋部分設置在輸送線上,輸送線將包裝袋輸送至開袋部分,橫移部分將包裝袋從開袋部分橫移至整袋部分,所述整袋部分包括左右設置的第一平移機構和第二平移機構、設置在第一平移機構上的第一整袋機構和設置在第二平移機構上的第二整袋機構、活動連接第一整袋機構前側和第二整袋機構前側的第一連桿、活動連接第一整袋機構后側和第二整袋機構后側的第二連桿,第一整袋機構和第二整袋機構共同驅動第一連桿和第二連桿同步升降,第一連桿和第二連桿的中部均設有活動關節(jié)。
按上述技術方案,包裝袋豎立在輸送線上,輸送線向前輸送包裝袋至開袋部分,開袋部分打開包裝袋,包裝袋頂部開口打開,產(chǎn)品可以放入包裝袋。之后,橫移部分將包裝袋向前橫移至整袋部分,第一整袋機構和第二整袋機構驅動第一連桿和第二連桿下降,包裝袋被第一平移機構、第二平移機構、第一連桿和第二連桿包圍,第一平移機構和第二平移機構左右相向移動,第一連桿中部的活動關節(jié)向內(nèi)折彎,第二連桿中部的活動關節(jié)向內(nèi)折彎,即第一連桿的活動關節(jié)和第二連桿的活動關節(jié)前后相向折彎,作用于包裝袋的前后兩側,包裝袋前側壁的中部向內(nèi)折,包裝袋后側壁的中部向內(nèi)折,包裝袋的前側壁和后側壁被折成M型。
上述技術方案,能夠實現(xiàn)包裝袋打開、轉移、整形的自動化,有利于人工和時間的節(jié)約。且,上述技術方案適用于多種類型、多種材質的M形包裝袋,運用范圍寬泛。
附圖說明
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
圖1為一種M型包裝袋整形機構的示意圖;
圖2為整袋部分40的示意圖;
圖3為橫移部分30的示意圖。
圖中符號說明:
10、輸送線;11、輸送支架;12、輸送皮帶;
20、開袋部分;21、上吸附件;22、下吸附件;231、線性伸縮氣缸;232、第二板塊;24、旋轉機構;26、方形框架;261、第一板塊;
30、橫移部分;301、第一橫移機構;302、第二橫移機構;
31、第一機械手;32、第一橫移座;33、第一橫移氣缸;34、第一吸盤組件;
40、整袋部分;400、整袋部分的機架;401、第一平移機構;402、第二平移機構;403、第一整袋機構;404、第二整袋機構;406、第二連桿;407、活動關節(jié);408、壓袋機構;
41、第一固定板;42、第一平移氣缸;43、第一平移模塊;44、第一整袋氣缸;45、第一升降模塊;46、壓袋頭;47、壓袋氣缸。
具體實施方式
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