[發明專利]一種M型包裝袋整形機構

在審

• 申請號: 201811036240.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109178468A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 許英南;李嘉輝;萬鶴錕
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B61/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種M型包裝袋整形機構，包括輸送線(10)、開袋部分(20)、橫移部分(30)和整袋部分(40)，開袋部分、橫移部分和整袋部分設置在輸送線上，輸送線將包裝袋輸送至開袋部分，橫移部分將包裝袋從開袋部分橫移至整袋部分，其特征在于：所述整袋部分包括左右設置的第一平移機構(401)和第二平移機構(402)、設置在第一平移機構上的第一整袋機構(403)和設置在第二平移機構上的第二整袋機構(404)、活動連接第一整袋機構前側和第二整袋機構前側的第一連桿、活動連接第一整袋機構后側和第二整袋機構后側的第二連桿(406)，第一整袋機構和第二整袋機構共同驅動第一連桿和第二連桿同步升降，第一連桿和第二連桿的中部均設有活動關節(407)。

2.如權利要求1所述的一種M型包裝袋整形機構，其特征在于：所述第一平移機構(401)包括第一固定板(41)、第一平移氣缸(42)和第一平移模塊(43)，第一固定板安裝在整袋部分的機架(400)上，第一平移氣缸安裝在第一固定板上，第一平移模塊安裝在第一平移氣缸的活塞桿上，所述第一整袋機構安裝在第一平移模塊上；

所述第二平移機構(402)包括第二固定板、第二平移氣缸和第二平移模塊，第二固定板安裝在整袋部分的機架上，第二平移氣缸安裝在第二固定板上，第二平移模塊安裝在第二平移氣缸的活塞桿上，所述第二整袋機構安裝在第二平移模塊上；

第一平移模塊和第二平移模塊左右相向設置。

3.如權利要求2所述的一種M型包裝袋整形機構，其特征在于：第一整袋機構(403)包括第一整袋氣缸(44)、第一升降模塊(45)，第一整袋氣缸安裝在第一平移模塊(43)上，第一升降模塊安裝在第一整袋氣缸的活塞桿上，第一整袋氣缸驅動第一升降模塊升降；

第二整袋機構(404)包括第二整袋氣缸、第二升降模塊，第二整袋氣缸安裝在第二平移模塊上，第二升降模塊安裝在第二整袋氣缸的活塞桿上，第二整袋氣缸驅動第二升降模塊升降；

第一連桿的左端與第一升降模塊的前端鉸接，第一連桿的右端與第二升降模塊的前端鉸接，第二連桿的左端與第一升降模塊的后端鉸接，第二連桿的右端與第二升降模塊的后端鉸接。

4.如權利要求1所述的一種M型包裝袋整形機構，其特征在于：所述整袋部分(40)還包括壓袋機構(408)，所述壓袋機構包括壓袋頭(46)和壓袋氣缸(47)，壓袋氣缸安裝在整袋部分的機架(400)上，壓袋頭安裝在壓袋氣缸的活塞桿上，壓袋氣缸驅動壓袋頭升降，壓袋頭底端小而頂端大的，壓袋頭位于第一平移機構(401)和第二平移機構(402)的上方，壓袋頭向下的正投影位于第一平移機構和第二平移機構之間。

5.如權利要求1所述的一種M型包裝袋整形機構，其特征在于：所述橫移部分(30)包括左右設置的第一橫移機構(301)和第二橫移機構(302)；

第一橫移機構包括第一機械手(31)、第一橫移座(32)、第一橫移氣缸(33)、第一吸盤組件(34)，第一橫移座安裝在第一機械手上，第一橫移氣缸安裝在第一橫移座上，第一吸盤組件設置在第一橫移氣缸的活塞桿上，第一機械手驅動第一橫移座橫向移動；

第二橫移機構包括第二機械手、第二橫移座、第二橫移氣缸、第二吸盤組件，第二橫移座安裝在第二機械手上，第二橫移氣缸安裝在第二橫移座上，第二吸盤組件設置在第二橫移氣缸的活塞桿上，第二機械手驅動第二橫移座橫向移動；

第一吸盤組件和第二吸盤組件左右相向設置。

6.如權利要求1所述的一種M型包裝袋整形機構，其特征在于：所述開袋部分(20)包括上吸附件(21)、下吸附件(22)、伸縮機構和旋轉機構(24)，所述伸縮機構驅動上吸附件和下吸附件相互遠離、相互接近，所述上吸附件或下吸附件設置在旋轉機構上。