[發明專利]應用于涂膠在線檢測的膠條檢測傳感器的參數配置方法

有效

• 申請號: 201811036014.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109085168B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張洪彬;張華東;陳富強;呂猛
• 申請（專利權）人: 易思維（杭州）科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種應用于涂膠在線檢測的膠條檢測傳感器的參數配置方法，應用于涂膠設備，涂膠設備包括：涂膠機、機器人、膠條檢測傳感器和工控機；涂膠機能按照機器人的運動軌跡同步運動；膠條檢測傳感器安裝在所述膠槍上，包括安裝為一體的傳感器主控板、照明燈板和相機芯片；機器人的控制器分別與涂膠機和工控機連接；本檢測方法中首先進行示教過程，對膠段進行編號，按照膠條對應的編號對膠條檢測傳感器的配置參數進行編號、存儲；在前一段膠條開始檢測時即將下一段膠條的配置參數存儲在膠條檢測傳感器上，實現測試膠條轉換時快速配置膠條檢測傳感器；膠條檢測傳感器上同時僅儲存相鄰兩組膠條配置參數，不會增加膠條檢測傳感器的存儲壓力。

技術領域

本發明涉及視覺檢測領域，具體涉及一種應用于涂膠在線檢測的膠條檢測傳感器的參數配置方法。

背景技術

隨著制造業自動化程度的提高，自動涂膠工藝越來越多的被應用于多種行業，特別是汽車制造業，越來越多的汽車生產線都采用機器人攜帶膠槍，完成汽車零部件的涂膠工作，雖然目前的涂膠機功能越來越完善，具備定量涂膠的功能，但由于汽車生產環境的差異性及噴涂膠水的材質差別，常常會出現由于膠槍膠嘴處膠水凝結導致不出膠或出膠不均勻的情況，最終導致汽車零部件上的膠條出現漏涂、斷涂、過寬或過窄，無法滿足汽車生產的工藝要求，極大的影響汽車的生產質量，在影響汽車廠家信譽的同時，也會對用戶的安全造成威脅。因此，需要一種涂膠檢測設備對膠條的質量進行實時檢測，以便及時發現涂膠過程中的問題，并產生報警信號通知操作人員對涂膠設備進行檢查，同時及時處理涂膠不合格的零部件，以免流轉到下一工位。由于涂膠零部件及膠條顏色的多樣性，可能造成膠條與零部件的對比度較低，不利于后續的圖像處理。除此之外，現有涂膠傳感器采用在每一段膠結束時配置下一段膠條的采集參數，由于參數配置需要一定的時間，造成膠與膠之間的檢測最小時間間隔受到限制。由于工控機操作系統非實時性的影響，利用上位機發送相機的觸發信號往往存在延時，造成相機觸發時刻不準，最終導致圖像產生偏移，造成檢測不準確。為了避免該問題造成的影響，涂膠傳感器往往采用下位機硬件觸發相機的方法，以此保證相機觸發時刻的準確性，因此需要將觸發相機的編號配置到下位機，由下位機存儲、并按照順序觸發相機。但由于膠條數量及膠斷長度不確定，導致相機編號及配置參數的存儲可能超過下位機的存儲上限。同時針對不同零部件及相同零部件的不同部位，膠條的寬度及工藝要求可能不同，因此每段膠會對應不同的工藝參數。另外，針對多把膠槍同時涂膠的工藝，需要連接多個涂膠傳感器，如果采用傳統網絡工業相機組合的方式，會對工控機或交換機的網絡接口數量提出新的挑戰。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種應用于涂膠在線檢測的膠條檢測傳感器的參數配置方法，其在前一段膠條開始檢測時即將下一段膠條的配置參數存儲在膠條檢測傳感器上，實現測試膠條轉換時快速配置膠條檢測傳感器；同時，膠條檢測傳感器上同時僅儲存相鄰兩組膠條配置參數，不會增加膠條檢測傳感器的存儲壓力。

為此，本發明的技術方案如下：

一種應用于涂膠在線檢測的膠條檢測傳感器的參數配置方法，應用于涂膠設備，所述涂膠設備包括：涂膠機、機器人、膠條檢測傳感器和工控機；所述涂膠機的膠槍安裝在機器人的前端，能按照機器人的運動軌跡同步運動；所述膠條檢測傳感器安裝在所述膠槍上，包括安裝為一體的傳感器主控板、照明燈板和相機芯片；所述機器人的控制器分別與涂膠機和工控機連接；

包括以下步驟：

1)機器人到達需涂膠的起始位置時，向涂膠機發送信號，涂膠機控制膠槍開始涂膠，機器人按照預定軌跡進行運動，帶動膠槍在對應位置涂膠，此時膠條檢測傳感器按照傳感器主控板內的配置參數開始工作，將采集到的圖片實時反饋到工控機；

2)所述工控機接收到在涂膠條的包含第一張圖片信息的數據包時，在處理數據包所包含數據的同時將下一段膠條的配置參數發送到所述傳感器主控板；所述傳感器主控板接收到下一段膠條的配置參數后僅進行存儲；