[發明專利]應用于泊車的全景攝像頭控制方法、系統、終端及車輛

在審

• 申請號: 201811035835.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN110877570A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 施鵬飛
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳珊珊

本發明提供應用于泊車的全景攝像頭控制方法、系統、終端及車輛。其中，應用于泊車的全景攝像頭控制方法包括：識別車輛的當前位置與預設目標位置之間的距離；比對所述距離與預設距離閾值，在所述距離小于或等于所述預設距離閾值時，開啟所述車輛的全景攝像頭以為泊車提供車輛周邊圖像信息。本發明的技術方案能在車輛靠近經常停車的位置時自動打開全景攝像頭，以方便駕駛員獲知車輛周邊情況，從而便于駕駛員泊車，大大提高了駕駛員的泊車體驗。

技術領域

本發明涉及自動泊車技術領域，特別是涉及應用于泊車的全景攝像頭控制方法、系統、終端及車輛。

背景技術

為了解決倒車影像系統不能全面照顧周圍視角的問題，有些廠家開發了全景攝像頭。參閱圖1，所述倒車影像系統的核心設計在于在車頭、車尾、左右側后視鏡下加裝了多個攝像頭，多個攝像頭共同構成了全景攝像頭，從而基于對多個攝像頭采集的圖像即可獲取車輛周邊的實時影像。針對泊車過程中，往往因現場環境比較狹小等原因導致駕駛員不易停車的問題，全景攝像頭提供很大便利。

但是，目前的全景攝像頭的開啟，是基于駕駛員在泊車時手動操作，其體現的智能化程度較低，泊車體驗效果較差。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供應用于泊車的全景攝像頭控制方法、系統、終端、及車輛，用于解決現有泊車過程中全景攝像頭無法自動開啟的技術問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種應用于泊車的全景攝像頭控制方法，包括：識別車輛的當前位置與預設目標位置之間的距離；比對所述距離與預設距離閾值，在所述距離小于或等于所述預設距離閾值時，開啟所述車輛的全景攝像頭以為泊車提供車輛周邊圖像信息。

于本發明一實施例中，所述預設目標位置的設定方式包括以下方式的一種或兩種組合：方式一、從車輛導航記錄中獲取所有導航出發點，并統計各個導航出發點的出現次數；將出現次數大于第一預設次數閾值的導航出發點的地理位置信息作為所述預設目標位置；方式二、從車輛導航記錄中獲取所有導航目的地，并統計各個導航目的地的出現次數；將出現次數大于第二預設次數閾值的導航目的地的地理位置信息作為所述預設目標位置。

于本發明一實施例中，所述預設目標位置的設定方式的方式一中包括：從車輛導航記錄中獲取預設時間段內所有導航出發點，并統計各個導航出發點的出現次數；所述預設目標位置的設定方式的方式二中包括：從車輛導航記錄中獲取預設時間段內所有導航目的地，并統計各個導航目的地的出現次數。

于本發明一實施例中，所述預設目標位置的設定方式包括以下方式中的一種：方式三、從車輛導航記錄中獲取車輛停留時間達到預設時間閾值的地理位置信息作為所述預設目標位置；方式四、提供一交互界面獲取用戶輸入信息；獲取所述用戶輸入信息所對應的地理位置信息，據以作為所述預設目標位置。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種應用于泊車的全景攝像頭控制系統，包括：距離比對模塊，用于識別車輛的當前位置與預設目標位置之間的距離；以及比對所述距離與預設距離閾值，并輸出比對結果；全景攝像頭開啟模塊，用于在所述距離比對模塊輸出的比對結果為所述距離小于或等于所述預設距離閾值時，開啟所述車輛的全景攝像頭以為泊車提供車輛周邊圖像信息。

于本發明一實施例中，所述系統還包括：目標位置設定模塊；所述目標位置設定模塊設定所述預設目標位置的方式包括以下方式的一種或兩種組合：方式一、從車輛導航記錄中獲取所有導航出發點，并統計各個導航出發點的出現次數；將出現次數大于第一預設次數閾值的導航出發點的地理位置信息作為所述預設目標位置；方式二、從車輛導航記錄中獲取所有導航目的地，并統計各個導航目的地的出現次數；將出現次數大于第二預設次數閾值的導航目的地的地理位置信息作為所述預設目標位置。