[發(fā)明專利]應(yīng)用于泊車的全景攝像頭控制方法、系統(tǒng)、終端及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811035835.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN110877570A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳珊珊

1.一種應(yīng)用于泊車的全景攝像頭控制方法，其特征在于，包括：

識(shí)別車輛的當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)目標(biāo)位置之間的距離；

比對(duì)所述距離與預(yù)設(shè)距離閾值，在所述距離小于或等于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，開啟所述車輛的全景攝像頭以為泊車提供車輛周邊圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的設(shè)定方式包括以下方式中一種或兩種組合：

方式一、從車輛導(dǎo)航記錄中獲取所有導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；將出現(xiàn)次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)的地理位置信息作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置；

方式二、從車輛導(dǎo)航記錄中獲取所有導(dǎo)航目的地，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航目的地的出現(xiàn)次數(shù)；將出現(xiàn)次數(shù)大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的導(dǎo)航目的地的地理位置信息作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的設(shè)定方式的方式一中包括：

從車輛導(dǎo)航記錄中獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所有導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；

所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的設(shè)定方式的方式二中包括：從車輛導(dǎo)航記錄中獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所有導(dǎo)航目的地，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航目的地的出現(xiàn)次數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的設(shè)定方式包括以下方式中的一種：

方式三、從車輛導(dǎo)航記錄中獲取車輛停留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的地理位置信息作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置；

方式四、提供一交互界面獲取用戶輸入信息；獲取所述用戶輸入信息所對(duì)應(yīng)的地理位置信息，據(jù)以作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。

5.一種應(yīng)用于泊車的全景攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

距離比對(duì)模塊，用于識(shí)別車輛的當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)目標(biāo)位置之間的距離；以及比對(duì)所述距離與預(yù)設(shè)距離閾值，并輸出比對(duì)結(jié)果；

全景攝像頭開啟模塊，用于在所述距離比對(duì)模塊輸出的比對(duì)結(jié)果為所述距離小于或等于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，開啟所述車輛的全景攝像頭以為泊車提供車輛周邊圖像信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：目標(biāo)位置設(shè)定模塊；所述目標(biāo)位置設(shè)定模塊設(shè)定所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的方式包括以下方式中一種或兩種組合：

方式一、從車輛導(dǎo)航記錄中獲取所有導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；將出現(xiàn)次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)的地理位置信息作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置；

方式二、從車輛導(dǎo)航記錄中獲取所有導(dǎo)航目的地，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航目的地的出現(xiàn)次數(shù)；將出現(xiàn)次數(shù)大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的導(dǎo)航目的地的地理位置信息作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)位置設(shè)定模塊設(shè)定所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的設(shè)定方式的方式一中包括：

從車輛導(dǎo)航記錄中獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所有導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航出發(fā)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；

所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的設(shè)定方式的方式二中包括：從車輛導(dǎo)航記錄中獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所有導(dǎo)航目的地，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)導(dǎo)航目的地的出現(xiàn)次數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：目標(biāo)位置設(shè)定模塊；所述目標(biāo)位置設(shè)定模塊設(shè)定所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的方式包括以下方式中的一種：

方式三、從車輛導(dǎo)航記錄中獲取車輛停留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的地理位置信息作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置；

方式四、提供一交互界面獲取用戶輸入信息；獲取所述用戶輸入信息所對(duì)應(yīng)的地理位置信息，據(jù)以作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器加載執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于泊車的全景攝像頭控制方法。

10.一種車載終端，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

所述處理器用于加載執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以使所述車載終端執(zhí)行如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于泊車的全景攝像頭控制方法。

11.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求10所述的車載終端。