[發明專利]一種多軸聯動智能臥式開孔機及其應用工藝

在審

• 申請號: 201811035701.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108971549A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 沈靈
• 申請（專利權）人: 江蘇萬安機械制造有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q7/00;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多軸聯動智能臥式開孔機及其應用工藝，在底座上沿直線方向并排設有若干臺開孔裝置，在開孔裝置的上方區域的前側、后側間隔設有用于輸送未加工方管工件的上料機構、用于輸送已加工方管工件的下料機構，在上料機構與下料機構之間設有抬送料機構、用于限制待加工方管工件位置的夾持定位裝置。本發明摒棄傳統的開孔工藝流程設置，通過并排設置且可調位置的開孔裝置，能夠一次性加工多個孔位，且能快速精確調整開孔中心距，同時在布局上緊湊合理，充分利用空間的排布，能夠實現自動上下料、自動定位夾緊，極大的提升了生產的效率和加工的質量，能滿足大批量生產需求，降低生產成本，顯著經濟效益，降低工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及開孔機技術領域，尤其涉及一種多軸聯動智能臥式開孔機及其應用工藝。

背景技術

在當今機械領域中，存在大量的方管開孔需求，如升降機行業中剪叉式升降機的叉臂部分都是方管組成且需開孔，開孔的工作量很大，傳統開孔方式都是通過人工在傳統的夾具以及通用機床的配合下開孔，需要反復搬運、定位、打孔等操作，存在效率低下、操作工人勞動強大等不足，批量生產時需多臺通用機床同時工作才能滿足產能。而通用機床的價格高，所以導致提升產能需要耗費的固定投資非常大，生產成本非常高。另外，不同方管的規格不同，開孔中心距也不一致，調整不方便，人工更換夾具調整極大的降低了生產的效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種多軸聯動智能臥式開孔機及其加工工藝。

為實現上述技術目的，本發明是通過以下技術方案實現：

一種多軸聯動智能臥式開孔機，包括底座，在所述底座上沿直線方向并排設有若干臺開孔裝置，在所述開孔裝置的上方區域的前側、后側間隔設有用于輸送未加工方管工件的上料機構、用于輸送已加工方管工件的下料機構，在所述上料機構與下料機構之間設有抬送料機構、用于限制待加工方管工件位置的夾持定位裝置。

進一步的，本發明中沿所述待加工方管工件的延展方向上的左、右兩端分別設有軸向定位塊、軸向水平推料氣缸。

進一步的，本發明中所述開孔裝置包括安裝座，所述安裝座的上端設有滑軌，后端固定有水平位移電機，所述滑軌通過若干滑塊支撐有動力頭座，所述動力頭座后端設有轉動電機和推動電機，前端設有出刀部，所述出刀部中設有刀具卡爪，所述推動電機的伸縮軸通過連接軸與刀具卡爪固連，所述連接軸與推動電機的伸縮軸轉動連接，所述連接軸的外側固定有上同步輪，所述轉動電機伸入動力頭座內的輸出軸固定有下同步輪，所述上同步輪、下同步輪之間套設有傳動帶。

進一步的，本發明中所述夾持定位裝置包括氣缸座，所述氣缸座中固定有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出軸上端固定有頂桿，所述頂桿通過杠桿連接有壓板，所述杠桿的中部設有支點架，所述杠桿的兩端分別通過鉸接方式與頂桿、壓板連接。

進一步的，本發明在所述夾持定位裝置的旁側設有限位擋塊。

進一步的，本發明中所述抬送料機構包括固定臺，所述固定臺的上端固定有水平推料氣缸，所述水平推料氣缸的輸出軸固定有活動臺，所述活動臺的側端延伸形成可承接待加工方管工件的托軌，所述活動臺的下端固定有豎直頂升氣缸，所述豎直頂升氣缸的輸出軸貫穿活動臺、并連接設有托板，所述托板下端的另一側固定連接有貫穿活動臺的從動導向桿。

進一步的，本發明中所述上料機構包括對稱設置的兩個支撐組件，每個支撐組件均具有上料支撐框架和設于其上的多個鏈輪和上料支撐軌，所述鏈輪相互之間通過鏈條傳動連接；其中一個所述支撐組件中的一個鏈輪通過皮帶與減速電機的輸出軸轉動連接，該鏈輪及相對側鏈輪的軸體分別通過聯軸器與一根同步軸的端部連接。

進一步的，本發明中所述下料機構包括對稱設置的兩個出料支撐框架，每個所述出料支撐框架的上端設有多根用于移動已加工方管工件的出料支撐軌。

進一步的，本發明在所述支撐框架上設有壓緊氣缸。