[發明專利]一種多軸聯動智能臥式開孔機及其應用工藝

在審

• 申請號: 201811035701.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108971549A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 沈靈
• 申請（專利權）人: 江蘇萬安機械制造有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q7/00;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸聯動智能臥式開孔機，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上沿直線方向并排設有若干臺開孔裝置(2)，在所述開孔裝置的上方區域的前側、后側間隔設有用于輸送未加工方管工件(9)的上料機構(7)、用于輸送已加工方管工件(11)的下料機構(8)，在所述上料機構(7)與下料機構(8)之間設有抬送料機構(4)、用于限制待加工方管工件(10)位置的夾持定位裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：沿所述待加工方管工件(10)的延展方向上的左、右兩端分別設有軸向定位塊(5)、軸向水平推料氣缸(6)。

3.根據權利要求2所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：所述開孔裝置(2)包括安裝座(201)，所述安裝座(201)的上端設有滑軌(202)，后端固定有水平位移電機(204)，所述滑軌通(202)過若干滑塊(203)支撐有動力頭座(205)，所述動力頭座(205)后端設有轉動電機(206)和推動電機(207)，前端設有出刀部(208)，所述出刀部(208)中設有刀具卡爪(209)，所述推動電機(207)的伸縮軸通過連接軸與刀具卡爪(209)固連，所述連接軸與推動電機(207)的伸縮軸轉動連接，所述連接軸的外側固定有上同步輪(210)，所述轉動電機(206)伸入動力頭座(205)內的輸出軸固定有下同步輪(211)，所述上同步輪(210)、下同步輪(211)之間套設有傳動帶。

4.根據權利要求2所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：所述夾持定位裝置(3)包括氣缸座(301)，所述氣缸座(301)中固定有驅動氣缸(302)，所述驅動氣缸(302)的輸出軸上端固定有頂桿(303)，所述頂桿(303)通過杠桿(304)連接有壓板(305)，所述杠桿(304)的中部設有支點架(305)，所述杠桿(304)的兩端分別通過鉸接方式與頂桿(303)、壓板(305)連接。

5.根據權利要求4所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：在所述夾持定位裝置(3)的旁側設有限位擋塊(307)。

6.根據權利要求2所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：所述抬送料機構(4)包括固定臺(401)，所述固定臺(401)的上端固定有水平推料氣缸(402)，所述水平推料氣缸(402)的輸出軸固定有活動臺(403)，所述活動臺(403)的側端延伸形成可承接待加工方管工件(10)的托軌(404)，所述活動臺(403)的下端固定有豎直頂升氣缸(405)，所述豎直頂升氣缸(405)的輸出軸貫穿活動臺(403)、并連接設有托板(406)，所述托板(406)下端的另一側固定連接有貫穿活動臺(403)的從動導向桿(407)。

7.根據權利要求2所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：所述上料機構(7)包括對稱設置的兩個支撐組件，每個支撐組件均具有上料支撐框架(701)和設于其上的多個鏈輪(702)和上料支撐軌(703)，所述鏈輪(702)相互之間通過鏈條傳動連接；其中一個所述支撐組件中的一個鏈輪(702)通過皮帶與減速電機(704)的輸出軸轉動連接，該鏈輪(702)及相對側鏈輪(702)的軸體分別通過聯軸器與一根同步軸(705)的端部連接。

8.根據權利要求2所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：所述下料機構(8)包括對稱設置的兩個出料支撐框架(801)，每個所述出料支撐框架(801)的上端設有多根用于移動已加工方管工件(11)的出料支撐軌(803)。

9.根據權利要求8所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機，其特征在于：在所述支撐框架(801)上設有壓緊氣缸(802)。

10.權利要求2所述的一種多軸聯動智能臥式開孔機的應用工藝，其特征在于：包括如下步驟：

A:通過行車將方管工件放置在上料機構(7)，通過上料機構(7)向前傳送，

B:抬送料機構(4)將方管工件由上至下輸送至與開孔裝置(2)相對應的待加工位置，

C:夾持定位裝置(3)對方管工件進行夾緊、定位，隨后開孔裝置(2)進行加工，

D:加工完畢后，由抬送料機構(4)將方管工件由下至上輸送至下料機構(8)上，

E:下料機構(8)將加工完畢后的方管工件繼續向前輸送、堆棧。