[發(fā)明專利]一種基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811035638.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN109059901B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娜;王梁宇;鄧嘉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求

本發(fā)明公開了一種基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端，所述方法包括：移動(dòng)終端接收用戶的操作指令，啟動(dòng)社交應(yīng)用中de增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能，進(jìn)行導(dǎo)航出行規(guī)劃；實(shí)時(shí)獲取移動(dòng)終端攝像頭拍攝的圖片，并將其作為攝像頭的背景；獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的方向角，并利用四元數(shù)結(jié)合的Open GL坐標(biāo)系進(jìn)行運(yùn)算，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型；將生成的三維旋轉(zhuǎn)指示模型疊加到攝像頭的背景上，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的方向角，實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航。本發(fā)明通過在社交應(yīng)用中搭載增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)，將社交與導(dǎo)航融合，以使所述社交應(yīng)用中具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能，能夠有效提高導(dǎo)航效果，給用戶的使用提供了方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)

近年來，移動(dòng)終端APP的應(yīng)用開發(fā)都掀起了一股AR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))化的浪潮，各個(gè)公司趨之若鶩，紛紛在應(yīng)用里面加入增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的因素，但是這些軟件由于其局限性，未能落實(shí)到現(xiàn)實(shí)生活中，或者并沒有便捷于生活。時(shí)至今日，AR在導(dǎo)航領(lǐng)域里的革命依舊不慍不火，雖然也誕生過許多小功能的AR導(dǎo)航軟件,但其功能并不完善，導(dǎo)航效果并不理想。

現(xiàn)如今，社交軟件在人們的日常生活中的應(yīng)用越來越廣泛，基本每個(gè)用戶的移動(dòng)終端中都有安裝社交軟件，有的用戶甚至安裝不止一款社交軟件。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的社交軟件基本不具備增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能，使得用戶無法在社交應(yīng)用中直接進(jìn)行AR導(dǎo)航。并且傳統(tǒng)的導(dǎo)航出行軟件中用戶無法直觀的了解到當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的相對位置，導(dǎo)航效果不佳，難以滿足用戶的需求。并且現(xiàn)有技術(shù)中的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用基本都是基于Unity進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，基于原生Android開發(fā)環(huán)境進(jìn)行開發(fā)，當(dāng)要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能時(shí)編程不便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的社交應(yīng)用中不具備AR導(dǎo)航等問題。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法，其中，所述方法包括：

移動(dòng)終端接收用戶的操作指令，啟動(dòng)社交應(yīng)用中預(yù)設(shè)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能，進(jìn)行導(dǎo)航出行規(guī)劃；

實(shí)時(shí)獲取移動(dòng)終端攝像頭拍攝的圖片，并將其作為攝像頭的背景；

獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的方向角，并利用四元數(shù)結(jié)合的OpenGL坐標(biāo)系進(jìn)行運(yùn)算，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型；

將生成的三維旋轉(zhuǎn)指示模型疊加到攝像頭的背景上，通過所述三維旋轉(zhuǎn)指示模型旋轉(zhuǎn)移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的方向角，實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航。

所述的基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法，其中，所述啟動(dòng)社交應(yīng)用中預(yù)設(shè)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能，進(jìn)行導(dǎo)航出行規(guī)劃之前包括：

預(yù)先在所述社交應(yīng)用中的聊天功能中增加出行計(jì)劃選項(xiàng)，所述出行計(jì)劃選項(xiàng)用于啟動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能。

所述的基于社交應(yīng)用的AR導(dǎo)航方法，其中，所述獲取移動(dòng)終端當(dāng)前位置的方位角以及俯仰角，并結(jié)合GPS定位獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的方向角以及距離，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型具體包括：

利用移動(dòng)終端內(nèi)置的傳感器以及磁場傳感器獲取各個(gè)傳感器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)用三維的向量表示；

將所述各個(gè)傳感器坐標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)合移動(dòng)終端中的OpenGL坐標(biāo)系進(jìn)行運(yùn)算，得到移動(dòng)終端的姿態(tài)矩陣，獲取移動(dòng)終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的方向角；

將所述姿態(tài)矩陣輸入至Android提供的API接口中，并利用四元數(shù)對所述姿態(tài)矩陣進(jìn)行運(yùn)算，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型。