[發(fā)明專利]一種基于社交應(yīng)用的AR導航方法、存儲介質(zhì)及移動終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811035638.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109059901B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王娜;王梁宇;鄧嘉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述方法包括：

一種終端接收用戶的操作指令，啟動社交應(yīng)用中預(yù)設(shè)的增強現(xiàn)實導航功能，進行導航出行規(guī)劃；實時獲取移動終端攝像頭拍攝的圖片，并將其作為攝像頭的背景；

獲取移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角，并利用四元數(shù)結(jié)合的Open GL坐標系進行運算，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型；

將生成的三維旋轉(zhuǎn)指示模型疊加到攝像頭的背景上，通過所述三維旋轉(zhuǎn)指示模型旋轉(zhuǎn)移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角，實現(xiàn)AR導航；所述移動終端接收用戶的操作指令，啟動社交應(yīng)用中預(yù)設(shè)的增強現(xiàn)實導航功能，進行導航出行規(guī)劃之前包括：

預(yù)先在所述社交應(yīng)用中的聊天功能中增加出行計劃選項，所述出行計劃選項用于啟動增強現(xiàn)實導航功能；

所述導航功能實現(xiàn)通過群聊功能與朋友共同規(guī)劃路線，并對路線進行管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述獲取移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角，并利用四元數(shù)結(jié)合的Open GL坐標系進行運算，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型具體包括：

利用移動終端內(nèi)置的傳感器以及磁場傳感器獲取各個傳感器的坐標數(shù)據(jù)，并將所述坐標數(shù)據(jù)用三維的向量表示；

將所述各個傳感器坐標數(shù)據(jù)結(jié)合移動終端中的Open GL坐標系進行運算，得到移動終端的姿態(tài)矩陣，獲取移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角；

將所述姿態(tài)矩陣輸入至Android提供的API接口中，并利用四元數(shù)對所述姿態(tài)矩陣進行運算，生成三維旋轉(zhuǎn)指示模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述將生成的三維旋轉(zhuǎn)指示模型疊加到攝像頭的背景上，通過所述三維旋轉(zhuǎn)指示模型旋轉(zhuǎn)移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角，實現(xiàn)AR導航具體包括：

移動終端啟動路徑規(guī)劃功能，并結(jié)合圖形學，在所述攝像頭的背景下疊加生成三維指示旋轉(zhuǎn)模型以及目標位置信息；

通過所述三維旋轉(zhuǎn)指示模型旋轉(zhuǎn)移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角；

在所述移動終端的顯示界面中顯示距離目標位置所需要的時間以及預(yù)計到達的時間，并進行實景導航，從而實現(xiàn)AR導航。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述將生成的三維旋轉(zhuǎn)指示模型疊加到攝像頭的背景上，通過所述三維旋轉(zhuǎn)指示模型旋轉(zhuǎn)移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角，實現(xiàn)AR導航還包括：

移動終端生成雷達圖，所述雷達圖用于顯示移動終端當前的位置點以及周邊POI的分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述將生成的三維旋轉(zhuǎn)指示模型疊加到攝像頭的背景上，通過所述三維旋轉(zhuǎn)指示模型旋轉(zhuǎn)移動終端的當前位置與目標位置之間的方向角，實現(xiàn)AR導航還包括：

當進行導航時，所述移動終端啟動社交應(yīng)用中預(yù)設(shè)的智能語音播報功能，實現(xiàn)語音導航；

所述智能語音播報功能還包括語音識別、緩存以及翻譯功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

移動終端還會定期獲取用戶搜索導航的目的地信息，并將其上傳至后臺服務(wù)器的大數(shù)據(jù)集群中；

所述后臺服務(wù)器根據(jù)用戶的偏好選擇以及用戶信息進行機器學習算法模型的訓練，定期更新所述大數(shù)據(jù)集群，并針對用戶的偏好選擇進行內(nèi)容推薦。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法，其特征在于，所述內(nèi)容推薦以滑動式的興趣卡片的形式卡或者以滾動視圖的形式呈現(xiàn)。

8.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有多條指令，其特征在于，所述指令適用于由處理器加載并執(zhí)行，以實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7任一項所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法的步驟。

9.一種移動終端，其特征在于，包括：處理器、與處理器通信連接的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)適于存儲多條指令；所述處理器適于調(diào)用所述存儲介質(zhì)中的指令，以執(zhí)行實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7任一項所述的基于社交應(yīng)用的AR導航方法的步驟。