[發明專利]一種基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置

在審

• 申請號: 201811035241.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108995783A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 劉星;宋家平;黃愛根;萬海琴;劉一博;陳建平;丁鵬夫
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

本發明公開了一種基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，包括：由下橫管和底管組成的用于安裝和固定液壓動力裝置和執行機械手臂的底部固定支架、由上橫管和推進加強板組成的用于固定水平螺旋槳推進器的上部固定支架、用于安裝和固定驅動器、控制器的中心焊接支架、立管、以及立管焊接件；底部固定支架與上部固定支架通過所述立管和立管焊接件焊接固定；中心焊接支架穿過上部固定支架的中心后，與底部固定支架焊接固定。本發明解決了ROV在深海環境下作業時面臨的強大壓力的問題，保證了各核心系統能夠緊湊地固定和順利地工作。

技術領域

本發明屬于水下機器人技術領域，尤其涉及一種·基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置。

背景技術

隨著實施海洋強國戰略的推進和海洋資源開發的不斷發展。海洋技術、尤其是深海裝備技術得到了高度的重視。水下機器人(ROV，Remote Operated Vehicle)作為一種可以通過電纜遙控進行水下作業的機器人，具有體積小巧，操作靈活，功能強大等優點，在深海海洋調查、水下探測和打撈作業等項目中發揮著重要的作用。

主體框架的可靠性是ROV設計和研制需要考慮的重要因素，耐壓性，尤其是主體框架結構的耐壓性是ROV在進行深度作業時面臨的最大挑戰之一。一般現有的ROV主體框架為了能夠布放和緊固推進系統、液壓系統、控制系統以及照明攝像系統等核心部件，以及為了承受水下數千米的壓力，大多數采用了鋼板支撐結構，這不僅導致了整個ROV的重量較大，不利于后期裝配、調試及維護，而且長期置于水下作業容易出現腐蝕生銹等降低ROV抗壓強度的現象。

發明內容

本發明的技術解決問題：克服現有技術的不足，提供一種基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，解決了ROV在深海環境下作業時面臨的強大壓力的問題，保證了各核心系統能夠緊湊地固定和順利地工作。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，包括：由下橫管和底管組成的用于安裝和固定液壓動力裝置和執行機械手臂的底部固定支架、由上橫管和推進加強板組成的用于固定水平螺旋槳推進器的上部固定支架、用于安裝和固定驅動器、控制器的中心焊接支架、立管、以及立管焊接件；

底部固定支架與上部固定支架通過所述立管和立管焊接件焊接固定；

中心焊接支架穿過上部固定支架的中心后，與底部固定支架焊接固定。

在上述基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置中，還包括：橫管彎頭；其中，上橫管、下橫管和橫管彎頭均為多個；

各上橫管之間連接轉彎處通過橫管彎頭連接；

各下橫管之間連接轉彎處通過橫管彎頭連接。

在上述基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置中，中心焊接支架，包括：中心底板、中心主管、中心加強板和中心承重吊掛板；其中，中心底板包括：上中心底板和下中心底板；中心主管為四個；

上中心底板和下中心底板通過四個中心主管連接固定；

中心承重吊掛板的中心設置有一個直徑120mm的通孔，以負責和承受整個ROV的吊裝，臍帶鎧裝纜通過所述直徑120mm的通孔完成吊裝作業。

在上述基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置中，

上中心底板和下中心底板的四個角的圓弧面兩邊均設置有焊接坡口；

上中心底板中心設置有一個直徑60mm的通孔，所述直徑60mm的通孔周圍設置有六個圓周均布的直徑40mm的通孔；

下中心底板中心設置有一個直徑60mm的通孔，所述直徑60mm的通孔周圍設置有六個圓周均布的直徑40mm的通孔。

在上述基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置中，底部固定支架，還包括：進水孔；其中，下橫管、底管和進水孔均為多個；