[發明專利]一種基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置

在審

• 申請號: 201811035241.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108995783A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 劉星;宋家平;黃愛根;萬海琴;劉一博;陳建平;丁鵬夫
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，包括：由下橫管和底管組成的用于安裝和固定液壓動力裝置和執行機械手臂的底部固定支架、由上橫管和推進加強板組成的用于固定水平螺旋槳推進器的上部固定支架、用于安裝和固定驅動器、控制器的中心焊接支架、立管、以及立管焊接件；

底部固定支架與上部固定支架通過所述立管和立管焊接件焊接固定；

中心焊接支架穿過上部固定支架的中心后，與底部固定支架焊接固定。

2.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，還包括：橫管彎頭；其中，上橫管、下橫管和橫管彎頭均為多個；

各上橫管之間連接轉彎處通過橫管彎頭連接；

各下橫管之間連接轉彎處通過橫管彎頭連接。

3.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，中心焊接支架，包括：中心底板、中心主管、中心加強板和中心承重吊掛板；其中，中心底板包括：上中心底板和下中心底板；中心主管為四個；

上中心底板和下中心底板通過四個中心主管連接固定；

中心承重吊掛板的中心設置有一個直徑120mm的通孔，以負責和承受整個ROV的吊裝，臍帶鎧裝纜通過所述直徑120mm的通孔完成吊裝作業。

4.根據權利要求3所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，

上中心底板和下中心底板的四個角的圓弧面兩邊均設置有焊接坡口；

上中心底板中心設置有一個直徑60mm的通孔，所述直徑60mm的通孔周圍設置有六個圓周均布的直徑40mm的通孔；

下中心底板中心設置有一個直徑60mm的通孔，所述直徑60mm的通孔周圍設置有六個圓周均布的直徑40mm的通孔。

5.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，底部固定支架，還包括：進水孔；其中，下橫管、底管和進水孔均為多個；

多個下橫管分別均勻對稱地固定在底部固定支架兩側；

多個進水孔分別對稱的設置在下橫管和底管上，以平衡所述大深度ROV主體框架裝置的內外壓力。

6.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，立管為多個；

多個立管分別均勻對稱地焊接固定在對應的底管上。

7.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，

底部固定支架、上部固定支架和立管在所述大深度ROV主體框架裝置的四個對角焊接構成四個獨立的矩形框架，其中，矩形框架上設置有鈦合金薄板，以固定四個水平螺旋槳推進器。

8.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，立管焊接件為多個；

各立管焊接件的頂部焊接有相同外徑的法蘭，以用于支撐和固定ROV頂部的浮力材料結構。

9.根據權利要求1所述的基于鈦合金的大深度ROV主體框架裝置，其特征在于，推進加強板的中心設置有兩個直徑24mm和三個直徑30mm的通孔。