[發明專利]皮帶傳動式機器人底盤

在審

• 申請號: 201811035128.6
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109131617A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 隨亞楠
• 申請（專利權）人: 隨亞楠
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤，所述底盤左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置且左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置中的車輪均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置驅動車輪轉動后實現底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。本發明通過在底盤左右側梁上設置由控制單元單獨控制的左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置，實現底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作，傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。

技術領域

本發明涉及一種底盤，具體涉及一種皮帶傳動式機器人底盤。

背景技術

隨著科技的發展，生活中越來越多的工作可以通過機器人代替人工來完成，機器人可節省人們的時間，使生活變得更加方便、智能，而現有的用于移動的機器人底盤傳動結構復雜，成本較高，針對上述問題，有必要進行改進。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種皮帶傳動式機器人底盤，通過在底盤左右側梁上設置由控制單元單獨控制的左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置，實現底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作，傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。

本發明采用的技術方案：皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤，所述底盤左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置且左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置中的車輪均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置驅動車輪轉動后實現底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。

其中，所述左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置均包括電機、車輪、主動帶輪和從動帶輪，所述電機位于底盤側梁的中上方并通過安裝座固定于底盤側梁中部，所述主動帶輪固定于電機的輸出軸上，所述底盤側梁兩端外側外壁均安裝有從動帶輪且安裝于底盤側梁外壁上的中間帶輪位于主動帶輪一側，皮帶依次套設于主動帶輪、兩個從動帶輪和中間帶輪上并通過電機驅動主動帶輪轉動后實現安裝于從動帶輪軸上的車輪的轉動。

進一步地，所述左皮帶傳動驅動裝置中的電機和右皮帶傳動驅動裝置中的電機均與控制單元連接并通過控制單元分別控制兩個電機工作后實現底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本技術方案在底盤左右側梁上均設有單獨的左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置并均與控制單元連接后，可實現底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作；

2、本技術方案的底盤上的車盤中可安裝用于運輸或檢測或巡檢設備，實現運輸、檢測、巡檢的自動化進行，應用范圍廣；

3、傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本發明的一種實施例。