[發(fā)明專利]皮帶傳動(dòng)式機(jī)器人底盤(pán)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811035128.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109131617A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隨亞楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 隨亞楠
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.皮帶傳動(dòng)式機(jī)器人底盤(pán)，具有底盤(pán)(1)，其特征在于：所述底盤(pán)(1)左右兩側(cè)梁上分別設(shè)有左皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(2)和右皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)且左皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(2)和右皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)中的車(chē)輪(4)均與地面接觸，所述左皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(2)和右皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)與控制單元連接并通過(guò)控制單元控制左皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(2)和右皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)底盤(pán)(1)和安裝于底盤(pán)(1)上方的車(chē)盤(pán)的自動(dòng)前移、后退或轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳動(dòng)式機(jī)器人底盤(pán)，其特征在于：所述左皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(2)和右皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)均包括電機(jī)(5)、車(chē)輪(4)、主動(dòng)帶輪(6)和從動(dòng)帶輪(7)，所述電機(jī)(5)位于底盤(pán)(1)側(cè)梁的中上方并通過(guò)安裝座(8)固定于底盤(pán)(1)側(cè)梁中部，所述主動(dòng)帶輪(6)固定于電機(jī)(5)的輸出軸上，所述底盤(pán)(1)側(cè)梁兩端外側(cè)外壁均安裝有從動(dòng)帶輪(7)且安裝于底盤(pán)(1)側(cè)梁外壁上的中間帶輪(9)位于主動(dòng)帶輪(6)一側(cè)，皮帶(10)依次套設(shè)于主動(dòng)帶輪(6)、兩個(gè)從動(dòng)帶輪(7)和中間帶輪(9)上并通過(guò)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)安裝于從動(dòng)帶輪(7)軸上的車(chē)輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶傳動(dòng)式機(jī)器人底盤(pán)，其特征在于：所述左皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(2)中的電機(jī)(5)和右皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(3)中的電機(jī)(5)均與控制單元連接并通過(guò)控制單元分別控制兩個(gè)電機(jī)(5)工作后實(shí)現(xiàn)底盤(pán)(1)和安裝于底盤(pán)(1)上方的車(chē)盤(pán)的自動(dòng)前移、后退或轉(zhuǎn)向動(dòng)作。