[發明專利]一種剎車卡鉗矩形圈安裝方法

有效

• 申請號: 201811034726.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109014853B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 顧宏超;徐治平;孫鵬飛;張小剛;廖華俊;疏濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種剎車卡鉗矩形圈安裝方法，其特征在于，具有：

臺架，所述臺架上設有供料機構、整形機構、平移機構、壓緊機構和定位工裝；

所述定位工裝用于定位剎車卡鉗；

所述供料機構具有：

安裝板，安裝在所述臺架上；

分割器，安裝在所述安裝板上；

轉盤，可轉動地安裝在所述安裝板上，所述轉盤與所述分割器的轉軸連接；

料管，至少設有兩個，所述料管繞所述轉盤中心均勻分布；矩形圈套裝在所述料管上；

底托，固定設置在所述料管上，所述底托支撐所述料管；所述底托上設有通孔；

固定板，與所述安裝板固定連接；

伺服電缸，安裝在所述固定板上；

推桿，與所述伺服電缸的伸縮桿連接，所述推桿能伸入所述底托的通孔內并推起所述矩形圈；

所述整形機構具有：

整形底板；

支撐桿，所述整形底板通過所述支撐桿安裝在所述臺架上；

矩形圈墊塊，設置在所述臺架上，所述矩形圈墊塊能夠支持所述矩形圈，所述矩形圈墊塊上設有至少兩個缺口；

下墊塊，設置在所述臺架上，所述下墊塊正對所述矩形圈墊塊的缺口；

整形頭，可滑動地安裝在所述下墊塊上，所述整形頭能夠伸入所述矩形圈墊塊的缺口內，所述整形頭底部設有滑桿；

凸輪盤，設置在所述臺架上，所述凸輪盤上設有滑軌，所述整形頭的滑桿能夠在所述滑軌內滑動，所述滑軌使得所述整形頭能夠伸入或伸出所述矩形圈墊塊的缺口；

轉動電機，轉軸與所述凸輪盤連接并能驅動所述凸輪盤轉動；

所述平移機構具有：

平移氣缸，安裝在所述臺架上；

上面板，與所述平移氣缸的滑動塊連接；

吸附架，安裝在所述上面板上；

吸附氣缸，安裝在所述吸附架上；

吸盤，與所述吸附氣缸的活塞桿連接；

所述壓緊機構具有：

電缸，其活塞桿與所述上面板連接；

電缸安裝板，電缸安裝在電缸安裝板上；

電缸導桿，穿過所述上面板，所述電缸導桿的上端與所述電缸安裝板連接；

壓緊安裝板，所述電缸導桿的下端與所述壓緊安裝板連接；

旋轉缸，安裝在所述壓緊安裝板上；

電缸支架，與所述旋轉缸的轉軸連接；

第二電缸，安裝在所述電缸支架上；

連接塊，與所述電缸支架的底部連接；

上導向塊，與所述連接塊連接；

下導向塊，與所述上導向塊連接，所述上導向塊和下導向塊之間設有容納所述矩形圈的間隙；

滑動桿，與所述第二電缸的活塞桿連接，所述滑動桿貫穿所述連接塊、上導向塊和下導向塊；

限位桿，與所述滑動桿固定連接，所述限位桿數量與所述矩形圈墊塊的缺口對應；

包括如下步驟：

1)伺服電缸帶動推桿上升，推桿穿過底托的通孔，將料管上的物料推起；

2)平移機構帶動吸盤移動到料管上方，吸盤下降，吸附矩形圈；

3)平移機構移動，將矩形圈送入整形機構中；

4)平移機構移動，將壓緊機構送入整形機構中；上導向塊和下導向塊伸入矩形圈墊塊中，整形機構將矩形圈墊變形卡入上導向塊和下導向塊之間的間隙中，滑動桿帶動限位桿下降，卡入整形頭中，通過限位桿保持矩形圈的變形；

5)壓緊機構在平移機構的作用下帶動矩形圈進入鉗體，上導向塊和下導向塊卡入鉗體的通孔中，滑動桿帶動限位桿上升、脫離矩形圈，矩形圈在自身彈力的作用下恢復形狀并卡入卡槽中；

6)上導向塊和下導向塊脫離鉗體，矩形圈安裝完成；

所述料管共有六個，圍繞所述轉盤的中心均勻分布；

所述推桿共有兩個，兩個推桿以底托的中心對稱分布。

2.如權利要求1所述的剎車卡鉗矩形圈安裝方法，其特征在于，所述矩形圈墊塊上設有四個缺口，四個缺口以矩形圈墊塊的中心均勻分布。