[發明專利]一種灑水車的多功能臂架及其控制方法

在審

• 申請號: 201811034627.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108824328A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王海泉;張濤濤;黎錫;謝文媚;許鴻;馬李;姚玉環;柯文德;楊守華
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;A01G25/09;G05B19/05
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本發明公開了一種灑水車的多功能臂架及其控制方法，其多功能臂架主要包括底座、臂架系統、位置調整裝置、工作裝置、回轉裝置，臂架系統包括臂I、臂II、臂III；位置調整裝置包括液壓缸I、液壓缸II、液壓缸III；工作裝置包括灑水機構，清掃機構及剪草機構；回轉裝置由馬達I，馬達II及馬達III組成；其控制方法包括系統初始化、液壓控制判斷、噴灑控制判斷。本技術方案的自動化程度高，結構緊湊，功能設計合理，可適用于多種復雜路面、臺階及綠化帶的灑水、清掃及剪草打藥。

技術領域

本發明涉及清洗設備，確切地說是一種灑水車的多功能臂架及其控制方法。

背景技術

灑水車又稱為噴灑車。灑水車用于各種路面沖洗，綠化帶、草坪綠化的灑水澆灌。

目前國內使用灑水車在澆灌綠化帶時，多用水炮、側沖或用手持外接噴槍來完成，這樣需要增加人工操作來控制灑水位置，而且灑水不均勻，存在撒水的問題，造成了水資源的大量浪費，在水資源日益緊缺的今天這也是一個突出問題，這些問題不容忽視。

時灑水車也用于馬路、綠化帶、公園、廠房車間等路面結構復雜的地點，所以在實際的灑水過程中水要能夠噴灑到噴槍不能完全靠近的地方，這就需要灑水噴槍具備一定的靈活性，在空間能進行一定的方向角度的移動，并且能夠達到一定的位置，而且在人員流動比較大的地方，路面頑漬需要一段時間進行清洗，而目前的灑水車不能滿足這樣的需求。

另外，目前國內的灑水車功能單一，只能進行簡單的高壓噴水，噴射方向固定，缺乏靈活性，控制不方便；而且在不需要灑水的季節或日期只能閑置，不可以更換工作裝置從而實現其他功能，造成資源的不合理利用，這些問題也不容忽視。當前環衛行業面臨人力成本占比高、機械化率低、老齡化嚴重等問題，所以利用灑水車滿足不同環衛作業要求。

如，中國實用新型專利ZL201620352728.5公開號205907645U公開了一種灑水車的灑水臂機構，該專利是通過灑水車上安裝有主機械、副機械臂、液壓升降裝置和旋轉裝置，在主機械臂與副機械臂上安裝水管擋板裝置，在水槍底座上設有水流通道，該專利申請存在以下缺點：

第一，在有行人通道旁的綠化帶時的灑水作業，不能準確將水槍調整到需要灑水作業綠化帶，灑水位置不能實現定點，即定點灑水，這樣會導致水槍灑出的水噴到不需要的地方如行人通道，浪費了水。

第二，灑水車閑置時，灑水車安裝的灑水機械臂機構也伴隨閑置，不能實現其他功能，灑水車的灑水臂機構的利用率低。

第三，其通過加壓泵對水加壓后噴出，水壓大使灑水覆蓋面大，但同時存在水壓調整水方便、不靈活的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種灑水車的多功能臂架及其控制方法，該裝置水壓監測調整方便，噴射方向靈活可控制，節水具有多種功能，可以實現噴水、清掃、割草等功能，一機多用，減少設備閑置損失；該臂架的控制方法安全可靠，靈活性高。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：