[發明專利]一種基于遠程控制的多機器人協同目標搜索方法及系統

在審

• 申請號: 201811034408.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108858207A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃健光;成偉華;彭慶紅;楊亙;李麗麗
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種基于遠程控制的多機器人協同目標搜索方法及系統，其中，所述方法包括：機器人控制端接收用戶終端發送的控制機器人進行目標搜索的搜索指令，搜索指令由用戶終端用戶基于用戶終端操作界面操作生成；機器人控制端響應搜索指令，啟動機器人控制端的指令解析程序對搜索指令進行解析，獲取所需搜索的目標；基于先驗經驗模型對目標進行模糊定位；機器人控制端基于目標所在的模糊定位區域，獲取模糊定位區域內的機器人列表信息；機器人控制端根據機器人列表信息向域內的機器人定向發送目標搜索指令；模糊定位區域內的機器人進行目標搜索。在本發明實施例中，通過多機器人協同進行目標搜索，可以快速、準確的搜索到預定目標。

技術領域

本發明涉及多機器人協同技術領域，尤其涉及一種基于遠程控制的多機器人協同目標搜索方法及系統。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置；它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在很多的工作模式下均需要多個機器人協同工作才能快速完成，現有的機器人協同控制方法中，因操作模式或其他原因的限制，無法機器人控制端無法根據用戶的指令內容進行自動選擇多個機器人進行協同工作，增加用戶的操作量和使得用戶操作體驗較差等。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種基于遠程控制的多機器人協同目標搜索方法及系統，機器人控制器根據搜索指令內容，確定被搜索目標的模糊區域，將所述搜索指令發送至模糊區域內的機器人上，實現控制模糊區域內的多機器人協同進行目標搜索，可以快速、準確的搜索到預定目標。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種基于遠程控制的多機器人協同目標搜索方法，所述方法包括：

機器人控制端接收用戶終端發送的控制機器人進行目標搜索的搜索指令，所述搜索指令由用戶終端用戶基于用戶終端操作界面操作生成；

所述機器人控制端響應所述搜索指令，啟動機器人控制端的指令解析程序對所述搜索指令進行解析，獲取所需搜索的目標；

基于先驗經驗模型對所述目標進行模糊定位，獲取所述目標所在的模糊定位區域；

所述機器人控制端基于所述目標所在的所述模糊定位區域，獲取所述模糊定位區域內的機器人列表信息；

所述機器人控制端根據機器人列表信息向所述模糊定位區域內的機器人定向發送所述目標搜索指令；

所述模糊定位區域內的機器人在接收到所述目標搜索指令后，進行目標搜索。

可選的，所述搜索指令由用戶終端用戶基于用戶終端操作界面操作生成，包括：

用戶在所述用戶終端操作界面進行身份身認證，確認所述用戶為合法用戶；

在確認所述用戶為合法用戶之后，允許所述用戶在用戶終端操作界面上進行搜索指令生成操作，生成所述搜索指令。

可選的，所述用戶終端與所述機器人控制端之間的通信為基于有線網絡、無線網絡、移動4G網絡、移動5G網或藍牙設備進行通信；

所述機器人控制端與所機器人之間的通信為基于無線網絡、移動4G網絡或移動5G網進行通信。

可選的，所述機器人控制端響應所述搜索指令，啟動機器人控制端的指令解析程序對所述搜索指令進行解析，獲取所需搜索的目標，包括：

所述機器人控制端基于所述搜索指令獲取發送所述搜索指令的用戶終端的物理地址和用戶的身份信息；

所述機器人控制端根據所述用戶終端的物理地址和所述用戶的身份信息判斷所述搜索指令是否合法；