[發(fā)明專利]一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811034400.9
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109591057A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林青山
• 申請（專利權(quán)）人: 林青山
• 主分類號: B26B19/14
• 分類號: B26B19/14;B26B19/44;B26B19/38;B26B19/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手的技術(shù)方案。一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手適用于安裝在一種理發(fā)機器人上，屬于機電技術(shù)領(lǐng)域。一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手主要由13個主要零件組成，并詳細說明連接方式及功能。主要技術(shù)特征是將市場上常見的電動剃須刀端部用螺絲墊圈加裝一個剃須刀軸，剃須刀通過剃須刀軸、電機軸螺絲、連接塊與手腕電機相連接，構(gòu)成一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手。

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手，屬于機電技術(shù)領(lǐng)域，適用于安裝在理發(fā)機械人上，進行理發(fā)的自動剃須和清理邊界。

二、背景技術(shù)

目前，公知的男人理發(fā)時，由理發(fā)員根據(jù)理發(fā)人的要求手執(zhí)剃須刀，進行剃須操作，尚無安裝在理發(fā)機器人上的一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手，進行自動剃須，吸塵器工作時將剃下的胡須吸收到吸塵器內(nèi)，進行集中處理。

三、發(fā)明內(nèi)容

要解決的問題：

一種理發(fā)機器人對人體頭部進行剃須操作時，需要在理發(fā)機器人上安裝一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手，進行自動剃須和清理邊界作業(yè)，但目前尚無滿足理發(fā)機器人使用要求的一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手，根據(jù)一種不帶行走機構(gòu)的理發(fā)機器人的理發(fā)方法、一種帶行走機構(gòu)的理發(fā)機器人理發(fā)方法以及一種臺式的理發(fā)機器人的理發(fā)方法需要，提供理發(fā)機器人的一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手的技術(shù)方案。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手主要由剃須刀1、手腕電機2、銷軸3、動力線4、吸塵器伸縮管管箍5、機械臂6、吸塵器伸縮管7、連接塊8、螺母墊圈9、彈簧擋圈10、電機軸螺絲11、電機固定螺絲12、吸管接頭13等組成。

主要功能及連接關(guān)系：

電動剃須刀是市場上常見的剃須工具，一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手是將市場上常見的電動剃須刀端部用螺絲墊圈加裝一個剃須刀軸，剃須刀軸通過電機軸螺絲、連接塊與手腕電機相連接，手腕電機通過電機固定螺絲固定在連接塊上，手腕電機通過連接塊和銷軸與機械臂電動轉(zhuǎn)軸相連接，手腕電機軸端用彈簧擋圈固定，銷軸用螺母墊圈固定，手腕電機軸轉(zhuǎn)動時帶動連接塊、剃須刀轉(zhuǎn)動，完成手腕動作，構(gòu)成一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手。一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手可以隨理發(fā)機器人的機械臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向動作，還可以沿手腕電機軸轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，使剃須刀進行垂直方向剃須和清理邊界，或進行水平方向剃須和清理邊界。剃須刀用吸管接頭、吸塵器伸縮吸管通過機械臂與吸塵器相連接，吸塵器工作時可以將剃須刀內(nèi)剃下的胡須收集到吸塵器內(nèi)，進行集中處理。剃須刀可以使用原來的電池供電，也可以用動力線引出匯聚到手腕電機動力線一起，通過理發(fā)機器人的機械臂安裝到理發(fā)機器人的電箱，并由理發(fā)機器人的控制系統(tǒng)進行控制，如剃須刀使用原來的電池供電，須將控制線引出到理發(fā)機器人的控制系統(tǒng)，剃須刀動力線或控制線、手腕電機動力線采用螺旋伸縮電線，便于手腕電機轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果是，通過一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手和的上述結(jié)構(gòu)和動作原理，可以提供一種滿足理發(fā)機器人要求的一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手，根據(jù)機器人控制系統(tǒng)指令或跟隨機械臂進行動作，進行自動剃須和清理邊界作業(yè)。

四、附圖說明及實施方式

下面結(jié)合附圖和實施案例對本發(fā)明進一步說明：圖1是一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手的A-A剖視圖。圖2是一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手的外形圖，圖3是一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手的右視圖。

圖1所示一種理發(fā)機器人的剃須刀機器手主要由剃須刀1、手腕電機2、銷軸3、動力線4、吸塵器伸縮管管箍5、機械臂6、吸塵器伸縮管7、連接塊8、螺母墊圈9、彈簧擋圈10、電機軸螺絲11、電機固定螺絲12、吸管接頭13等組成。