[發(fā)明專利]一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811034400.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109591057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林青山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林青山
• 主分類號(hào): B26B19/14
• 分類號(hào): B26B19/14;B26B19/44;B26B19/38;B26B19/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.所述的一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手主要由剃須刀1、手腕電機(jī)2、銷軸3、動(dòng)力線4、吸塵器伸縮管管箍5、機(jī)械臂6、吸塵器伸縮管7、連接塊8、螺母墊圈9、彈簧擋圈10、電機(jī)軸螺絲11、電機(jī)固定螺絲12、吸管接頭13等組成。

2.所述的一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手根據(jù)權(quán)利1其特征是一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手可以隨理發(fā)機(jī)器人的機(jī)械臂6在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向動(dòng)作，還可以沿手腕電機(jī)2軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使剃須刀進(jìn)行垂直方向剃須，或進(jìn)行水平方向剃須。

3.所述的一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手根據(jù)權(quán)利1其特征是將市場(chǎng)上常見(jiàn)的電動(dòng)剃須刀1端部用螺絲墊圈加裝一個(gè)剃須刀1軸，剃須刀1軸通過(guò)電機(jī)軸螺絲11、連接塊8與手腕電機(jī)2相連接，手腕電機(jī)2通過(guò)電機(jī)固定螺絲12固定在連接塊8上，手腕電機(jī)2通過(guò)連接塊8和銷軸3與機(jī)械臂6電動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接，手腕電機(jī)2軸端用彈簧擋圈10固定，銷軸3用螺母墊圈9固定，手腕電機(jī)2軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接塊8、剃須刀1轉(zhuǎn)動(dòng)，完成手腕動(dòng)作，構(gòu)成一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手，剃須刀1用吸管接頭13、吸塵器伸縮吸管7通過(guò)機(jī)械臂6與吸塵器相連接，吸塵器伸縮吸管7與機(jī)械臂6轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處用吸塵器伸縮管固定管箍固定5，吸塵器工作時(shí)可以將剃須刀1內(nèi)剃下的胡須收集到吸塵器內(nèi)，進(jìn)行集中處理。

4.所述的一種理發(fā)機(jī)器人的剃須刀機(jī)器手根據(jù)權(quán)利1其特征是剃須刀1可以使用原來(lái)的電池供電，也可以用動(dòng)力線4引出匯聚到手腕電機(jī)動(dòng)力線4一起，通過(guò)理發(fā)機(jī)器人的機(jī)械臂6安裝到理發(fā)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，并由理發(fā)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，如剃須刀使用原來(lái)的電池供電，須將控制線引出到理發(fā)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，剃須刀動(dòng)力線4或控制線、手腕電機(jī)動(dòng)力線4采用螺旋伸縮電線，便于手腕電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。