[發明專利]自動菠蘿采摘收集裝置

有效

• 申請號: 201811033870.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108718673B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄒照宇;竇艷濤;江峰;劉占民;梁琳;李嘉西
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本發明公開了一種自動菠蘿采摘收集裝置，包括采摘部件、運送部件、升降部件、動力傳動部件、儲倉部件。其中采摘部件包括主刀片、切割刀片，刀架座、擋板、撥片。撥片推動剪切刀片完成菠蘿果梗分離。運送部件包括傳送帶、傳送帶擋板、傳送帶滾軸，用于將菠蘿從采摘部件中運送至儲倉。升降部件包括電推桿、安裝座，用于調整刀架高度以適應不同品種菠蘿的高度變化；動力傳動部件包括直流電機、鏈輪及配套鏈條，提供傳送帶以及采摘刀架的動力。其運轉速度可以通過調速器調節；儲倉部件包括車身、果實擋板、車門、車輪，用于放置菠蘿果實和負責整車的行走。體型緊湊，靈活小巧，適應多種地形不同品種的菠蘿采摘，高效、可靠、經濟。

技術領域

本發明涉及一種水果采摘機械，尤其涉及一種自動菠蘿采摘收集裝置。

背景技術

近年來國內外菠蘿產業發展迅速，菠蘿產業對于勞動力需求也大大增加。目前國內外菠蘿采收獲作業以人工方式為主。菠蘿收獲的季節性較強，為了保證果實新鮮，果實成熟后的采摘期通常被限定在半個月左右，導致短時期內需要大量人力。采摘人員通常是使用果刀切斷菠蘿梗，再將其裝入果籃里背回。或者是兩人合作，一人負責切斷果實，另一人負責撿拾。這種人工采收勞動強度大，且生產效率低。在勞動力日益缺乏的情況下，菠蘿農戶希望能夠通過機械化生產改變現狀。

所以菠蘿采收機械與裝備，對應緩解勞動力短缺、穩定采摘作業質量、減輕勞動強度、提高采摘生產效率和菠蘿收獲輸送效率有重要意義，是未來發展的趨勢。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動菠蘿采摘收集裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的自動菠蘿采摘收集裝置，包括采摘部件、運送部件、升降部件、動力傳動部件、倉儲部件；

所述采摘部件安裝在刀架支撐板的前端，包括主刀片、L形連接件、轉軸、剪切刀片、刀架座、撥片、擋板、鏈輪組、刀架法蘭；

所述運送部件安裝在機架支撐板和車身上，包括PVC傳送帶、傳送帶隔板、傳送帶滾軸、傳送帶主動軸、機架法蘭；

所述升降部件包括電推桿安裝座、電推桿，電推桿通過安裝座連接機架斜板和車身；

所述動力傳動部件包括直流電機、電機調速器、鏈輪組和配套鏈條；

所述倉儲部件包括車身、車門、車門支撐桿、車輪。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的自動菠蘿采摘收集裝置，可以幫助果農實現菠蘿的自動化收割，高效、可靠、經濟，克服了在傳統方式的菠蘿采摘過程中，人力資源浪費、采摘效率低下的問題。體型緊湊，靈活小巧，適應多種地形不同品種的菠蘿采摘。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的自動菠蘿采摘收集裝置整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例中采摘部件結構示意圖；

圖3為本發明實施例中升降部件結構示意圖。

圖中，1.主刀片，2.L形連接件，3.刀架轉軸，4.剪切刀片，5.刀架支撐板，6.機架支撐板，7.機架橫桿，8.機架橫支撐板，9.PVC傳送帶，10.傳送帶隔板，11.機架法蘭，12.傳送帶滾軸，13.車身，14.車門，15.車門支撐桿，16.帶座軸承，17.車輪，18.機架斜板，19.電推桿安裝座，20.直流電機，21.電推桿，22.軸承座，23.電機調速器，24.傳送帶主動軸，25.刀架法蘭，26.鏈輪組，27.擋板，28.撥片，29.刀架座。

具體實施方式

下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。本發明實施例中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。