[發(fā)明專利]自動(dòng)菠蘿采摘收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811033870.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN108718673B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒照宇;竇艷濤;江峰;劉占民;梁琳;李嘉西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種自動(dòng)菠蘿采摘收集裝置，其特征在于，包括采摘部件、運(yùn)送部件、升降部件、動(dòng)力傳動(dòng)部件、倉儲(chǔ)部件；

所述采摘部件安裝在刀架支撐板(5)的前端，包括主刀片(1)、L形連接件(2)、刀架轉(zhuǎn)軸(3)、剪切刀片(4)、刀架座(29)、撥片(28)、擋板(27)、鏈輪組(26)、刀架法蘭(25)；

所述運(yùn)送部件安裝在機(jī)架支撐板(6)和車身(13)上，包括PVC傳送帶(9)、傳送帶隔板(10)、傳送帶滾軸(12)、傳送帶主動(dòng)軸(24)、機(jī)架法蘭(11)；

所述升降部件包括電推桿安裝座(19)、電推桿(21)，電推桿(21)通過電推桿安裝座(19)連接機(jī)架斜板(18)和車身(13)；

所述動(dòng)力傳動(dòng)部件包括直流電機(jī)(20)、電機(jī)調(diào)速器(23)、鏈輪組(26)和配套鏈條；

所述倉儲(chǔ)部件包括車身(13)、車門(14)、車門支撐桿(15)、車輪(17)；

所述的采摘部件包括6個(gè)主刀片(1)和6個(gè)剪切刀片(4)分別間隔60°角均布安裝于所述刀架座(29)上，所述刀架座(29)兩端為所述刀架轉(zhuǎn)軸(3)，所述刀架轉(zhuǎn)軸(3)通過軸承座固定于所述刀架支撐板(5)上；

所述主刀片(1)通過L形連接件(2)固定于所述刀架座(29)上，所述剪切刀片(4)穿過所述刀架座(29)上的滑道，滑道兩端安裝擋板(27)；

所述主刀片(1)為鋸齒狀，鋸齒末端有用于卡住菠蘿梗的刀口；所述剪切刀片(4)為鋸齒狀，鋸齒為圓弧形的用于切割菠蘿梗的刀片；

所述的運(yùn)送部件中，所述傳送帶隔板(10)等距離安裝固定在所述PVC傳送帶(9)上，所述PVC傳送帶(9)隨著傳送帶滾軸(12)、傳送帶主動(dòng)軸(24)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述傳送帶主動(dòng)軸(24)與所述采摘部件在同一鏈輪組中，運(yùn)送部件與采摘部件同步運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述升降部件中，所述電推桿(21)尾部通過安裝座(19)鉸接在車身上，頭部通過安裝座(19)鉸接在機(jī)架斜板(18)上，升降部件通過電推桿(21)的伸長和縮短實(shí)現(xiàn)所述采摘部件和運(yùn)送部件的同時(shí)升高和降低。