[發明專利]無藥自動返航無人機

在審

• 申請號: 201811033798.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109305348A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陳婷婷
• 申請（專利權）人: 福州市筑夢者工業設計有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D47/00;B64D17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了無藥自動返航無人機，其結構包括機翼、無人機主體防水外殼、無藥返航傘標標記裝置、攝像端口、儲藥筒、螺旋葉、支撐腳、螺旋葉固定噴頭，儲藥筒頂端通過嵌入的方式安裝在無人機主體防水外殼底端，無藥返航傘標標記裝置底端通過嵌入的方式安裝在無人機主體防水外殼頂端內部，機翼共設有六個且采用電焊的方式分別固定連接于無人機主體防水外殼四周，本發明主要利用無藥觸發機構觸發返航提示機構使降落傘標記機構向外發射并進行精確的定位標記，當無人機返航重新補充藥液，再返回進行藥物噴灑時，無人機操作者可以對無人機實時噴灑的范圍與起始回程地點作出精準判斷，從而操控無人機進行噴灑。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其是涉及到一種無藥自動返航無人機。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或者自身程序控制操作的無人駕駛飛行器，它最早出現于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的，是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語，在明勇領域有廣闊的前景，從技術角度定義可以分為，無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼機、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，無人飛行器的應用領域正在不斷拓展，無論是行業無人機還是消費無人機都得到長足的進步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，在各個應用領域中都開始廣泛應用，噴灑農藥無人機現在也開始廣泛應用。

現有的噴藥無人機由于內部儲藥箱的限制，當其每次進行噴灑工作時，每隔一段時間就必須返航重新補充藥液，再返回進行藥物噴灑，由于較難精確判斷儲藥箱內部藥液的工作中的實時儲量，容易導致無人機操作者較難對無人機實時噴灑的范圍與起始回程地點作出精準判斷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：無藥自動返航無人機，其結構包括機翼、無人機主體防水外殼、無藥返航傘標標記裝置、攝像端口、儲藥筒、螺旋葉、支撐腳、螺旋葉固定噴頭，所述儲藥筒頂端通過嵌入的方式安裝在無人機主體防水外殼底端，所述無藥返航傘標標記裝置底端通過嵌入的方式安裝在無人機主體防水外殼頂端內部，所述機翼共設有六個且采用電焊的方式分別固定連接于無人機主體防水外殼四周，所述螺旋葉固定噴頭外環面一端采用電焊的方式固定連接于采用電焊的方式固定連接于遠離無人機主體防水外殼一端，所述支撐腳共設有單個且其頂端采用電焊的方式固定連接于無人機主體防水外殼底端，所述攝像端口背部通過嵌入的方式安裝在通過嵌入的方式安裝在正端面，所述螺旋葉中間位置通過銷釘與螺旋葉固定噴頭頂端軸心位置。

所述無藥返航傘標標記裝置包括卡扣式限位機構、降落傘標記機構、返航提示機構、彈射機構、持續供電機構、協動機構、無藥觸發機構，所述無人機主體防水外殼內部頂端中間位置固定安裝有降落傘標記機構，所述卡扣式限位機構共設有兩個分別安裝在降落傘標記機構左右兩端，所述持續供電機構設于降落傘標記機構正下方且固定安裝在無人機主體防水外殼內部底端中間位置，所述儲藥筒內部底端固定安裝有無藥觸發機構，所述彈射機構、返航提示機構各設有兩個且分別安裝在無人機主體防水外殼內部左右兩端，所述返航提示機構頂端與彈射機構一端機械連接在一起。

作為本技術方案的進一步優化，所述卡扣式限位機構包括固定塊、扭簧輪、L型限位桿、牽引拉條、軸桿、軸架，所述軸架頂端采用電焊的方式固定連接于無人機主體防水外殼內部頂端，所述軸桿左右兩端通過嵌入的方式安裝在軸架內部，所述L型限位桿通過牽引拉條與協動機構固定連接在一起，所述L型限位桿一端通過銷釘與扭簧輪軸心位置固定連接，所述固定塊一端與扭簧輪軸心位置固定連接在一起。

作為本技術方案的進一步優化，所述降落傘標記機構包括滑套、傘桿、識別球、拉力彈簧、傘罩、活動撐桿，所述傘桿遠離識別球一端依次貫穿于滑套、拉力彈簧中間位置，所述識別球頂端采用電焊的方式固定連接于傘桿底端，所述滑套外環面通過活動撐桿與傘罩內表面固定連接在一起。