[發明專利]無藥自動返航無人機

在審

• 申請號: 201811033798.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109305348A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陳婷婷
• 申請（專利權）人: 福州市筑夢者工業設計有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D47/00;B64D17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無藥自動返航無人機，其特征在于：其結構包括機翼(1)、無人機主體防水外殼(2)、無藥返航傘標標記裝置(3)、攝像端口(4)、儲藥筒(5)、螺旋葉(6)、支撐腳(7)、螺旋葉固定噴頭(8)，所述儲藥筒(5)頂端通過嵌入的方式安裝在無人機主體防水外殼(2)底端，所述無藥返航傘標標記裝置(3)底端通過嵌入的方式安裝在無人機主體防水外殼(2)頂端內部，所述機翼(1)共設有六個且采用電焊的方式分別固定連接于無人機主體防水外殼(2)四周，所述螺旋葉固定噴頭(8)外環面一端采用電焊的方式固定連接于采用電焊的方式固定連接于遠離無人機主體防水外殼(2)一端，所述支撐腳(7)共設有單個且其頂端采用電焊的方式固定連接于無人機主體防水外殼(2)底端，所述攝像端口(4)背部通過嵌入的方式安裝在通過嵌入的方式安裝在正端面，所述螺旋葉(6)中間位置通過銷釘與螺旋葉固定噴頭(8)頂端軸心位置；

所述無藥返航傘標標記裝置(3)包括卡扣式限位機構(31)、降落傘標記機構(32)、返航提示機構(33)、彈射機構(34)、持續供電機構(35)、協動機構(36)、無藥觸發機構(37)，所述無人機主體防水外殼(2)內部頂端中間位置固定安裝有降落傘標記機構(32)，所述卡扣式限位機構(31)共設有兩個分別安裝在降落傘標記機構(32)左右兩端，所述持續供電機構(35)設于降落傘標記機構(32)正下方且固定安裝在無人機主體防水外殼(2)內部底端中間位置，所述儲藥筒(5)內部底端固定安裝有無藥觸發機構(37)，所述彈射機構(34)、返航提示機構(33)各設有兩個且分別安裝在無人機主體防水外殼(2)內部左右兩端，所述返航提示機構(33)頂端與彈射機構(34)一端機械連接在一起。

2.根據權利要求1所述的無藥自動返航無人機，其特征在于：所述卡扣式限位機構(31)包括固定塊(311)、扭簧輪(312)、L型限位桿(313)、牽引拉條(314)、軸桿(315)、軸架(316)，所述軸架(316)頂端采用電焊的方式固定連接于無人機主體防水外殼(2)內部頂端，所述軸桿(315)左右兩端通過嵌入的方式安裝在軸架(316)內部，所述L型限位桿(313)通過牽引拉條(314)與協動機構(36)固定連接在一起，所述L型限位桿(313)一端通過銷釘與扭簧輪(312)軸心位置固定連接，所述固定塊(311)一端與扭簧輪(312)軸心位置固定連接在一起。

3.根據權利要求1所述的無藥自動返航無人機，其特征在于：所述降落傘標記機構(32)包括滑套(321)、傘桿(322)、識別球(323)、拉力彈簧(324)、傘罩(325)、活動撐桿(326)，所述傘桿(322)遠離識別球(323)一端依次貫穿于滑套(321)、拉力彈簧(324)中間位置，所述識別球(323)頂端采用電焊的方式固定連接于傘桿(322)底端，所述滑套(321)外環面通過活動撐桿(326)與傘罩(325)內表面固定連接在一起。

4.根據權利要求1所述的無藥自動返航無人機，其特征在于：所述返航提示機構(33)包括導電塊(331)、返航信號板(332)、固定架(333)、傳輸線(334)、發射端子(335)，所述導電塊(331)底端采用電焊的方式固定連接于返航信號板(332)頂端，所述返航信號板(332)底端通過嵌入的方式安裝在固定架(333)內壁，所述發射端子(335)頂端通過傳輸線(334)與返航信號板(332)底端固定連接在一起。

5.根據權利要求1所述的無藥自動返航無人機，其特征在于：所述彈射機構(34)包括固定緩沖塊(341)、第一復位彈簧(342)、帶電板(343)、定位錐(344)、聯動中轉件(345)、彈繩(346)，所述第一復位彈簧(342)遠離無人機主體防水外殼(2)一端采用電焊的方式固定連接于聯動中轉件(345)靠近固定緩沖塊(341)一端，所述固定緩沖塊(341)底端與帶電板(343)頂端固定連接在一起，所述定位錐(344)遠離固定緩沖塊(341)一端通過嵌入的方式安裝在聯動中轉件(345)靠近固定緩沖塊(341)一端，所述彈繩(346)一端與聯動中轉件(345)一端固定連接在一起。