[發明專利]一種鋼筋智能識別系統

在審

• 申請號: 201811032689.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109250186A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 黃歡
• 申請（專利權）人: 四川知創知識產權運營有限公司
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/32;B65B63/00;B65B13/18;B65B57/02
• 代理公司: 暫無信息
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本發明公開了一種鋼筋智能識別系統，包括：檢測房、支架、圖像采集單元、圖像分析單元、通信單元、顯示單元、第一導軌，第一導軌兩端對稱設有端面對齊結構，所述端面對齊結構包括：第一電機、齒輪組、齒條、推動塊、平板、若干壓力傳感器、第一處理器；第一導軌左右兩側對稱設有第一捆綁結構，所述第一捆綁結構包括：斜板、第二導軌、擠壓塊、伸縮桿、第一控制器；所述系統還包括第二捆綁結構，所述第二捆綁結構包括：底座、機械臂、第二控制器、第二電機、連接桿、電動夾爪，解決了現有的鋼筋識別系統識別數量和類型出錯的技術問題，實現了對鋼筋進行端面對齊和捆綁處理，便于采集準確的圖像，提高了鋼筋識別系統的準確率的技術效果。

技術領域

本發明涉及鋼筋自動處理領域，具體地，涉及一種鋼筋智能識別系統。

背景技術

鋼筋在運輸的過程中通常采用運輸車進行運輸，客戶將需要的貨單發送給送貨方后送貨方裝載好鋼筋進行運輸，隨著科技的進步和發展，智能化的設備逐漸運用到鋼筋運輸上，如鋼筋自動識別貨物系統，該系統通過拍攝貨車上裝載的鋼筋圖像，通過圖像識別能夠識別出鋼筋的類型和相應的數量。

但是在實際運用的過程中，發明人發現該系統經常出現識別不準確的情況，特別是鋼筋的類型和數量，發明人經研究發現，是在裝載的時候鋼筋的端面沒有對齊，導致在識別時有些鋼筋無法識別出，鋼筋沒有捆綁好也容易導致系統識別出錯。

發明內容

本發明提供了一種鋼筋智能識別系統，解決了現有的鋼筋識別系統識別數量和類型出錯的技術問題，實現了對鋼筋進行端面對齊和捆綁處理，便于采集準確的圖像，提高了鋼筋識別系統的準確率的技術效果。

為實現上述發明目的，本申請提供了一種鋼筋智能識別系統，所述系統包括：

檢測房、支架、圖像采集單元、圖像分析單元、通信單元、顯示單元、第一導軌，第一導軌兩端對稱設有端面對齊結構，所述端面對齊結構包括：第一電機、齒輪組、齒條、推動塊、平板、若干壓力傳感器、第一處理器；推動塊通過滑塊與第一導軌滑動連接，第一電機通過齒輪組與齒條一端連接，齒條另外一段與推動塊一端連接，推動塊另外一端與平板連接，平板表面均勻分布有多個壓力傳感器，壓力傳感器與第一處理器連接，第一處理器用于基于2個對齊結構中的壓力傳感器采集的壓力信息，生成2個平板表面的受力分布信息，基于2個平板表面的受力分布對比信息判斷鋼筋端面對齊是否完成；第一導軌左右兩側對稱設有第一捆綁結構，所述第一捆綁結構包括：斜板、第二導軌、擠壓塊、伸縮桿、第一控制器；所述斜板沿第一導軌方向兩端均設有一鏤空區域，第二導軌一端穿過所述鏤空區域延伸至第一導軌側面，伸縮桿通過第一控制器與電源連接，伸縮桿一端與擠壓塊連接，擠壓塊與第二導軌滑動連接，擠壓塊能夠穿過所述鏤空區域，擠壓塊朝向第二導軌的面為斜面；所述系統還包括2個存儲結構，2個存儲結構對稱分布在第一導軌兩端，所述存儲結構包括：鋼筋捆扎條存儲箱、第一傳輸帶，鋼筋捆扎條存儲箱底部設有開口，第一傳輸帶一端延伸至所述開口處，第一傳輸帶另一端延伸至第二導軌上方；所述系統還包括第二捆綁結構，所述第二捆綁結構包括：底座、機械臂、第二控制器、第二電機、連接桿、電動夾爪，機械臂一端固定在底座上，機械臂另一端與第二電機固定連接，第二控制器用于對機械臂的移動、第二電機的轉動、電動夾爪的夾持進行控制，第二電機的轉動軸與連接桿一端連接，連接桿另一端與電動夾爪連接；其中，圖像采集單元通過支架固定在檢測房兩端，圖像采集單元用于對車輛進行掃描獲得鋼筋組圖像，并將采集的圖像傳輸給圖像分析單元，圖像分析單元用于對采集的圖像進行識別，獲得鋼筋的類型和數量，顯示單元用于對識別的結果進行顯示，通信單元用于將識別的結果傳輸給預設終端。