[發(fā)明專利]一種鋼筋智能識別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811032689.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109250186A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃歡
• 申請（專利權(quán)）人: 四川知創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/32;B65B63/00;B65B13/18;B65B57/02
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1.一種鋼筋智能識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

檢測房、支架、圖像采集單元、圖像分析單元、通信單元、顯示單元、第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌兩端對稱設(shè)有端面對齊結(jié)構(gòu)，所述端面對齊結(jié)構(gòu)包括：第一電機、齒輪組、齒條、推動塊、平板、若干壓力傳感器、第一處理器；推動塊通過滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接，第一電機通過齒輪組與齒條一端連接，齒條另外一段與推動塊一端連接，推動塊另外一端與平板連接，平板表面均勻分布有多個壓力傳感器，壓力傳感器與第一處理器連接，第一處理器用于基于2個對齊結(jié)構(gòu)中的壓力傳感器采集的壓力信息，生成2個平板表面的受力分布信息，基于2個平板表面的受力分布對比信息判斷鋼筋端面對齊是否完成；第一導(dǎo)軌左右兩側(cè)對稱設(shè)有第一捆綁結(jié)構(gòu)，所述第一捆綁結(jié)構(gòu)包括：斜板、第二導(dǎo)軌、擠壓塊、伸縮桿、第一控制器；所述斜板沿第一導(dǎo)軌方向兩端均設(shè)有一鏤空區(qū)域，第二導(dǎo)軌一端穿過所述鏤空區(qū)域延伸至第一導(dǎo)軌側(cè)面，伸縮桿通過第一控制器與電源連接，伸縮桿一端與擠壓塊連接，擠壓塊與第二導(dǎo)軌滑動連接，擠壓塊能夠穿過所述鏤空區(qū)域，擠壓塊朝向第二導(dǎo)軌的面為斜面；所述系統(tǒng)還包括2個存儲結(jié)構(gòu)，2個存儲結(jié)構(gòu)對稱分布在第一導(dǎo)軌兩端，所述存儲結(jié)構(gòu)包括：鋼筋捆扎條存儲箱、第一傳輸帶，鋼筋捆扎條存儲箱底部設(shè)有開口，第一傳輸帶一端延伸至所述開口處，第一傳輸帶另一端延伸至第二導(dǎo)軌上方；所述系統(tǒng)還包括第二捆綁結(jié)構(gòu)，所述第二捆綁結(jié)構(gòu)包括：底座、機械臂、第二控制器、第二電機、連接桿、電動夾爪，機械臂一端固定在底座上，機械臂另一端與第二電機固定連接，第二控制器用于對機械臂的移動、第二電機的轉(zhuǎn)動、電動夾爪的夾持進行控制，第二電機的轉(zhuǎn)動軸與連接桿一端連接，連接桿另一端與電動夾爪連接；其中，圖像采集單元通過支架固定在檢測房兩端，圖像采集單元用于對車輛進行掃描獲得鋼筋組圖像，并將采集的圖像傳輸給圖像分析單元，圖像分析單元用于對采集的圖像進行識別，獲得鋼筋的類型和數(shù)量，顯示單元用于對識別的結(jié)果進行顯示，通信單元用于將識別的結(jié)果傳輸給預(yù)設(shè)終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋智能識別系統(tǒng)，其特征在于，斜板表面均勻分布有若干滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋智能識別系統(tǒng)，其特征在于，平板表面設(shè)有若干凹槽，壓力傳感器鑲嵌在凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋智能識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括隔板，所述隔板兩側(cè)分別與2個斜板的底部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋智能識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括焊接機，所述焊接機用于在捆綁結(jié)構(gòu)完成捆綁后將鋼筋捆扎條的兩端進行焊接。