[發(fā)明專利]網(wǎng)約車停車誘導(dǎo)方法、平臺及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811032151.X
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109087528B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱鳳華;呂宜生;王飛躍;董西松;熊剛;趙紅霞
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/01
• 代理公司: 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩

1.一種網(wǎng)約車的停車誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述停車誘導(dǎo)方法包括：

獲取網(wǎng)約車的停車誘導(dǎo)請求信息；

獲取當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量和當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量；

根據(jù)所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量和所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量計算所述當(dāng)前時刻之后預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車供需比例；

將所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車供需比例傳輸給網(wǎng)約車以供網(wǎng)約車選擇停車區(qū)域；

“根據(jù)所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量和所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量計算所述當(dāng)前時刻之后預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車供需比例”的步驟包括：

根據(jù)所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量；

根據(jù)所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量；

根據(jù)所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量和所述時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域內(nèi)網(wǎng)約車的供需比例；

其中，所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域內(nèi)網(wǎng)約車的供需比例為所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量與所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量的比值；

“根據(jù)所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量”的步驟包括：

如果所述當(dāng)前時刻屬于出行高峰時段，則采用卡爾曼濾波方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量；

如果所述當(dāng)前時刻屬于出行非高峰時段，則采用滑動平均估計方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量；

“采用卡爾曼濾波方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量”的計算方法如下：

步驟S41：用狀態(tài)一步預(yù)測方程初步預(yù)測所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量

其中，A_t+1，t是一個n×n的矩陣，A_t+1，t需要使用歷史數(shù)據(jù)進行標定，歷史數(shù)據(jù)包括初步預(yù)測的各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量和實際統(tǒng)計的各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量，如無歷史數(shù)據(jù)，假設(shè)A_t+1，t＝I，I為單位矩陣，D^t是一個1×n的矩陣，D^t由所述當(dāng)前時刻之前所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量組成，n表示區(qū)域；

步驟S42：用均方誤差的一步預(yù)測描述步驟S41的隨機誤差：

其中，Q是白噪聲，P_t是D^t的協(xié)方差矩陣，是A_t+1，t的轉(zhuǎn)置矩陣；

步驟S43：用濾波增益方程計算卡爾曼增益：

H_t+1＝P_t+1，tC^T[CP_t+1，tC^T+R]^-1

其中，R是白噪聲，C是n×n的觀測矩陣，C需要根據(jù)外在因素進行標定，外在因素包括天氣和日期，C^T是C的轉(zhuǎn)置矩陣；

步驟S44：用濾波估計方程對進行校正，從而計算出所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量

步驟S45：對所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量的協(xié)方差矩陣P_t+1進行更新：

P_t+1＝[I-H_t+1C]P_t+1，t

其中，I為單位矩陣；

“采用滑動平均估計方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車需求量”的計算方法如下：

計算所述區(qū)域i在所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)網(wǎng)約車需求量首先獲取所述區(qū)域i在所述當(dāng)前時刻之前p個所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)網(wǎng)約車需求量，

其中，θ_k是需要標定的系數(shù)，系數(shù)θ_k需要根據(jù)天氣和日期分別進行標定，ε_k是t-k+1時段內(nèi)的預(yù)測誤差，即：

“根據(jù)所述當(dāng)前時刻之前各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量”的步驟包括：

如果所述當(dāng)前時刻屬于出行高峰時段，則采用卡爾曼濾波方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量；

如果所述當(dāng)前時刻屬于出行非高峰時段，則采用滑動平均估計方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量；

“采用卡爾曼濾波方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量”的步驟包括：

步驟S71：用狀態(tài)一步預(yù)測方程初步預(yù)測所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量

其中，B_t+1，t是一個n×n的矩陣，B_t+1，t需要使用歷史數(shù)據(jù)進行標定，歷史數(shù)據(jù)包括初步預(yù)測的各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量和實際統(tǒng)計的各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量，如無歷史數(shù)據(jù)，假設(shè)B_t+1，t＝I，I為單位矩陣，S^t是一個1×n的矩陣，S^t由所述當(dāng)前時刻之前所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量組成，n表示區(qū)域；

步驟S72：用均方誤差的一步預(yù)測描述步驟S71的隨機誤差：

其中，W是白噪聲，E_t是S^t的協(xié)方差矩陣，是B_t+1，t的轉(zhuǎn)置矩陣；

步驟S73：用濾波增益方程計算卡爾曼增益：

F_t+1＝E_t+1，tG^T[GE_t+1，tG^T+V]^-1

其中，V是白噪聲，G是n×n的觀測矩陣，G需要根據(jù)外在因素進行標定，外在因素包括天氣和日期，G^T是G的轉(zhuǎn)置矩陣；

步驟S74：用濾波估計方程對進行校正，從而計算出所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量

步驟S75：對所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量的協(xié)方差矩陣E_t+1進行更新：

E_t+1＝[I-F_t+1G]E_t+1，t

其中，I為單位矩陣；

“采用滑動平均估計方法計算所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)各個區(qū)域的網(wǎng)約車空閑量”的步驟包括：

計算區(qū)域i在所述當(dāng)前時刻之后所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)網(wǎng)約車空閑量首先獲取所述區(qū)域i在所述當(dāng)前時刻之前m個所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)網(wǎng)約車空閑量，

其中，α_k，β_k是需要標定的系數(shù)，系數(shù)α_k，β_k需要根據(jù)天氣和日期分別進行標定，δ_k是t-k+1時段內(nèi)的預(yù)測誤差，即：