[發明專利]一種預存料自動螺絲機

在審

• 申請號: 201811032059.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108942195A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本發明涉及鎖螺絲技術領域，尤其是指一種預存料自動螺絲機，第一機架上設有Y₁軸傳動機構，第二機架上設有Y₂軸傳動機構，Y₁軸傳動機構的上方設有X₂軸傳動機構，X₂軸傳動機構一端與Y₁軸傳動機構連接，另一端與Y₂軸傳動機構連接，鎖付機構設于X₂軸傳動機構上，X₂軸傳動機構帶動鎖付機構在X軸方向上來回移動，鎖付機構設有與X₂軸傳動機構連接的底板，底板上設有Z軸傳動機構，Z軸傳動機構上設有電批，電批底部設有吸嘴，底板的底部設有X₃軸傳動機構，X₃軸傳動機構底部設有Y₃軸傳動機構，Y₃軸傳動機構底部設有存料件，實現了在鎖付之前可以預存料，而且可以對較大型產品進行鎖付的功能。

技術領域

本發明涉及鎖螺絲技術領域，尤其是指一種預存料自動螺絲機。

背景技術

自動鎖螺絲機是通過各類電動、氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的不良因素。自動鎖螺絲機是一種典型的非標自動化設備，其主要分為：手持式鎖螺絲機、多軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺絲機。由于自動鎖螺絲機屬于非標自動化設備，具有可定制的特性，涉及螺絲緊固的產品都能獲得相應的解決方案，因此應用領域較為廣泛。然而在鎖付過程中，在對較大型的治具進行鎖付時，很多螺絲機的鎖付機構只能攜帶一個螺絲，鎖付完一個螺絲之后，鎖付機構又要回到送料機構中吸取螺絲，如此來回，很大程度降低了鎖付效率；而且很多螺絲機只能對較小的產品進行鎖付，這就滿足不了對較大型產品的鎖付需求。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種預存料螺絲機，在鎖付之前可以預存料，而且可以對較大型產品進行鎖付。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種預存料自動螺絲機，包括工作臺以及鎖付機構，所述工作臺上設有X₁軸傳動機構、送料機構、第一機架以及第二機架，所述第一機架以及第二機架均橫跨X₁軸傳動機構，所述X₁軸傳動機構設有治具，所述送料機構位于第一機架下方，所述第一機架上設有Y₁軸傳動機構，所述第二機架上設有Y₂軸傳動機構，所述Y₁軸傳動機構的上方設有X₂軸傳動機構，X₂軸傳動機構的一端與Y₁軸傳動機構連接，X₂軸傳動機構的另一端與Y₂軸傳動機構連接，Y₁軸傳動機構和Y₂軸傳動機構共同驅動X₂軸傳動機構沿Y軸方向上來回移動，所述鎖付機構設于X₂軸傳動機構上，X₂軸傳動機構帶動鎖付機構在X軸方向上來回移動，所述鎖付機構設有與X₂軸傳動機構連接的底板，所述底板上設有Z軸傳動機構，所述Z軸傳動機構上設有電批，電批底部設有吸嘴，所述底板的底部設有X₃軸傳動機構，所述X₃軸傳動機構底部設有Y₃軸傳動機構，X₃軸傳動機構用于帶動Y₃軸傳動機構在X軸方向上來回移動，Y₃軸傳動機構底部設有存料件，所述存料件包括若干個存料孔，所述送料機構位于存料件下方，所述Z軸傳動機構上設有用于拍照定位的工業相機以及以及用于補償工業相機的光照亮度的光源。

作為優選，所述Z軸傳動機構包括設于底板上的第一滑軌、設于底板上方的第一電機、與第一電機連接的第一絲桿、套設于第一絲桿上的第一螺母、與第一螺母連接的第一連接件、與第一連接件連接且與第一滑軌滑動連接的第二連接件，所述電批設于第二連接件上。