[發明專利]一種預存料自動螺絲機

在審

• 申請號: 201811032059.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108942195A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種預存料自動螺絲機，包括工作臺(1)以及鎖付機構(2)，所述工作臺(1)上設有X₁軸傳動機構(11)、送料機構(12)、第一機架(3)以及第二機架(4)，所述第一機架(3)以及第二機架(4)均橫跨X₁軸傳動機構(11)，所X₁軸傳動機構(11)上設有治具，所述送料機構(12)位于第一機架(3)下方，其特征在于：所述第一機架(3)上設有Y₁軸傳動機構(31)，所述第二機架(4)上設有Y₂軸傳動機構(41)，所述Y₁軸傳動機構(31)的上方設有X₂軸傳動機構(5)，X₂軸傳動機構(5)一端與Y₁軸傳動機構(31)連接，X₂軸傳動機構(5)另一端與Y₂軸傳動機構(41)連接，Y₁軸傳動機構(31)和Y₂軸傳動機構(41)共同驅動X₂軸傳動機構(5)沿Y軸方向上來回移動，所述鎖付機構(2)設于X₂軸傳動機構(5)上，X₂軸傳動機構(5)帶動鎖付機構(2)在X軸方向上來回移動，所述鎖付機構(2)設有與X₂軸傳動機構(5)連接的底板(21)，所述底板(21)上設有Z軸傳動機構(22)，所述Z軸傳動機構(22)上設有電批(23)，電批(23)底部設有吸嘴(24)，所述底板(21)的底部設有X₃軸傳動機構(25)，所述X₃軸傳動機構(25)底部設有Y₃軸傳動機構(26)，X₃軸傳動機構(25)用于帶動Y₃軸傳動機構(26)在X軸方向上來回移動，Y₃軸傳動機構(26)底部設有存料件(27)，所述存料件(27)包括若干個存料孔(271)，所述送料機構(12)位于存料件(27)下方，所述Z軸傳動機構(22)上設有用于拍照定位的工業相機(28)以及用于補償工業相機(28)的光照亮度的光源(29)。

2.根據權利要求1所述的一種預存料自動螺絲機，其特征在于：所述Z軸傳動機構(22)包括設于底板(21)上的第一滑軌(221)、設于底板(21)上方的第一電機(222)、與第一電機(222)連接的第一絲桿(223)、套設于第一絲桿(223)上的第一螺母(224)、與第一螺母(224)連接的第一連接件(225)、與第一連接件(225)連接且與第一滑軌(221)滑動連接的第二連接件(226)，所述電批(23)設于第二連接件(226)上。

3.根據權利要求1所述的一種預存料自動螺絲機，其特征在于：所述X₃軸傳動機構(25)包括設于底板(21)的底部的第一氣缸(251)、與第一氣缸(251)的活塞桿連接的第三連接件(252)、設于底板(21)的底部的兩條平行的第二滑軌(253)，所述第三連接件(252)與兩條第二滑軌(253)滑動連接，所Y₃軸傳動機構(26)與第三連接件(252)的底部連接。

4.根據權利要求3所述的一種預存料自動螺絲機，其特征在于：所述Y₃軸傳動機構(26)包括與第三連接件(252)底部連接的連接板(261)、設于連接板(261)底部的第二電機(262)、與第二電機(262)連接的第二絲桿(263)、套設于第二絲桿(263)上的第二螺母(264)、設于連接板(261)底部的第三滑軌(265)，所述第二螺母(264)與第三滑軌(265)滑動連接，所述存料件(27)設于第二螺母(264)的底部。

5.根據權利要求2所述的一種預存料自動螺絲機，其特征在于：所述第一連接件(225)上連接有連接架(2251)，所述工業相機(28)以及光源(29)均設于連接架(2251)上。