[發(fā)明專利]一種無人移動售貨車及其停車售貨后啟動控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811031835.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109131018A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁理;劉文博;劉少山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B60P3/025
• 分類號: B60P3/025;G05B19/04
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

一種無人移動售貨車及其停車售貨后啟動控制方法,該方法包括：當(dāng)無人移動售貨車處于停車售貨狀態(tài)時，獲取售貨信號，檢測單次售貨是否完成；在單次售貨已完成時，獲取攝像機(jī)采集的圖像信號并獲取超聲波雷達(dá)采集的距離信號；根據(jù)該圖像信號和距離信號，判斷售貨是否全部完成，在售貨全部完成時，生成并輸出啟動信號，使得無人移動售貨車啟動并進(jìn)行巡航。由于在檢測單次售貨完成后，再利用攝像機(jī)采集的圖像信號和超聲波雷達(dá)采集的距離信號，判斷售貨是否全部完成，在售貨全部完成時，才使得無人移動售貨車啟動并進(jìn)行巡航；使得無人移動售貨車的體驗性更好、更智能便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售貨車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人移動售貨車及其停車售貨后啟動控制方法。

背景技術(shù)

無人駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在主要應(yīng)用于乘用車的控制方面，但現(xiàn)有技術(shù)還沒有應(yīng)用于此類無人移動售貨車的案例，因此也缺乏移動售貨車停車售貨后如何啟動的相關(guān)技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N無人移動售貨車及其停車售貨后啟動控制方法，旨在解決無人售貨車在停車售貨后如何識別消費行為已經(jīng)完成，并消費者沒有再消費意圖并再次進(jìn)入巡航狀態(tài)。

根據(jù)第一方面，一種實施例中提供一種無人移動售貨車停車售貨后啟動控制方法,包括：當(dāng)無人移動售貨車處于停車售貨狀態(tài)時，

檢測步驟，獲取售貨信號，檢測單次售貨是否完成；

采集步驟，在單次售貨已完成時，獲取攝像機(jī)采集的圖像信號并獲取超聲波雷達(dá)采集的距離信號；

控制步驟，根據(jù)所述圖像信號和距離信號，判斷售貨是否全部完成，在售貨全部完成時，生成并輸出啟動信號，使得無人移動售貨車啟動并進(jìn)行巡航。

在一些實施例，所述控制步驟包括：

根據(jù)所述圖像信號進(jìn)行人臉識別，根據(jù)距離信號判斷是否有物體在靠近；

若人臉識別的結(jié)果為未能識別到人臉信息，且沒有物體在靠近時，生成并輸出啟動信號，使得無人移動售貨車啟動并進(jìn)行巡航。

在一些實施例，所述檢測步驟包括：接收售貨車檢測單元發(fā)送的售貨信號。

在一些實施例，所述檢測單元發(fā)送的售貨信號包括：設(shè)置于出貨口的重量傳感器傳輸?shù)闹亓啃盘柣?和操作面板傳輸?shù)闹Ц缎盘枴?/p>

在一些實施例，檢測步驟中，

當(dāng)重量傳感器傳輸?shù)闹亓啃盘枮榈碗娖?高電平-低電平變化時，可判斷單次售貨已完成。

在一些實施例，檢測步驟中，

當(dāng)操作面板傳輸支付未成功信號后，在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)，未接收到操作面板傳輸支付成功信號，可判斷單次售貨已完成；

或，當(dāng)操作面板傳輸支付未成功信號后，在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)，重量傳感器傳輸?shù)闹亓啃盘柺冀K為低電平，可判斷單次售貨已完成。

根據(jù)第二方面，一種實施例中提供一種無人移動售貨車，包括箱體以及設(shè)置箱體上的儲物格、出貨口和操作面板，還包括：

檢測單元，用于檢測并發(fā)送售貨信號；

攝像頭，設(shè)置于箱體上部，用于采集無人移動售貨車前的圖像信號；

超聲波雷達(dá)，設(shè)置于箱體四周，用于采集靠近無人移動售貨車的物體的距離信號；

處理器，用于獲取售貨信號，檢測單次售貨是否完成；在單次售貨已完成時，獲取攝像機(jī)采集的圖像信號，獲取超聲波雷達(dá)采集的距離信號；根據(jù)所述圖像信號和距離信號，生成并輸出啟動信號，使得無人移動售貨車啟動并進(jìn)行巡航。