[發明專利]一種分藥機器人及其實現方法

有效

• 申請號: 201811031712.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109398851B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 朱洪模
• 申請（專利權）人: 北京國電銳新控制技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B37/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

本發明提供一種分藥機器人及其實現方法，該分藥機器人包括支架，所述支架的一端設有送藥機構，另一端設有分藥機構，所述支架上對應所述分藥機構的位置設有罩設于所述分藥機構上方的拆袋機構，所述支架的底部對應所述分藥機構的位置設有輸送機構，所述分藥機器人還包括用于控制送藥機構、分藥機構、拆袋機構和輸送機構運動的控制系統，所述輸送機構上設置有子藥盒，該分藥機器人可以根據每個兒童具體用于劑量對相應的袋裝顆粒劑進行分藥，提高兒童用藥劑量的準確性，保證兒童用藥的安全性。

技術領域

本發明屬于機器人領域，特別涉及一種分藥機器人。

背景技術

顆粒劑是具有一定粒度的干燥顆粒狀制劑，將其按照一定劑量密封于藥袋中，便于后續的服用。顆粒劑是人們用藥常用的劑型，顆粒劑的規格多數為2g，一般都是成人用藥劑量，每次服用一袋，但是對于兒童用藥，要根據兒童的體重來計算用藥量，這就導致每個兒童的用量劑量不是固定的，當醫生開完處方后，家長再給兒童用藥時，都是憑經驗和感覺來給予醫生處方中醫生開出的劑量，所給劑量可能存在很大的誤差，導致用藥劑量不準確，但是目前現有技術沒有針對具有一定規格的袋裝顆粒劑進行再分藥的設備。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種分藥機器人，該分藥機器人可以根據每個兒童具體用于劑量對相應的袋裝顆粒劑進行分藥，提高兒童用藥劑量的準確性，保證兒童用藥的安全性。

本發明具體技術方案如下：

本發明提供一種分藥機器人，該分藥機器人包括支架，所述支架的一端設有送藥機構，另一端設有分藥機構，所述支架上對應所述分藥機構的位置設有罩設于所述分藥機構上方的拆袋機構，所述支架的底部對應所述分藥機構的位置設有輸送機構，所述分藥機器人還包括用于控制送藥機構、分藥機構、拆袋機構和輸送機構運動的控制系統，所述輸送機構上設置有子藥盒。

進一步的改進，所述分藥機構包括分藥盒，所述分藥盒的內底部設有延伸至底壁的第一通孔，所述分藥盒內部對應所述第一通孔的下方分別設有與所述第一通孔連通的第一開槽和第二開槽；所述第一開槽內設有第一往復機構及用于封堵第一通孔的第一隔板，所述第一隔板上設有若干豎直放置的第二通孔，所述第一隔板的內部設有與所述第二通孔連通的第三開槽，所述第三開槽延伸至所述第一隔板對應所述第一往復機構的一側壁，且其內設有用于封堵第二通孔的第二隔板，所述第一往復機構與所述第二隔板連接，用于驅動所述第二隔板在所述第三開槽內運動，所述第一隔板的底部對應若干第二通孔的位置設有豎直放置的分藥管，所述分藥管的底部穿過第二開槽并向下伸出所述分藥盒外，所述分藥管對應所述第二開槽的位置處設有水平貫穿分藥管相對側壁的第三通孔，所述第三通孔內設有伸出所述分藥管對應兩側壁的第三隔板，所述第二開槽內設有帶動所述第三隔板在所述第三通孔內運動的第二往復機構。

進一步的改進，所述分藥盒的內底部成型有第一斜面、第二斜面、第三斜面和一水平面，所述第一通孔位于水平面處。

進一步的改進，所述第三開槽遠離所述第一往復機構的一側壁成型有第四斜面，所述第二隔板與所述第四斜面對應的一端底部成型有與所述第四斜面匹配的第五斜面，所述第三開槽的底部對應第二通孔的位置成型有若干第六斜面。

進一步的改進，所述拆袋機構包括拆袋支架，所述拆袋支架的內頂部通過第一三軸運動機構設有抓手組件，所述拆袋支架的一內側壁通過第二三軸運動機構設有剪刀組件。

進一步的改進，所述送藥機構和輸送機構都包括用于驅動傳送帶運動的驅動組件，所述子藥盒設置于所述輸送機構的傳送帶上。

進一步的改進，所述第一隔板內設有第一重量傳感器，所述第三隔板內設有第二重量傳感器。

進一步的改進，所述控制系統包括：

第一錄入模塊，用于錄入醫生的處方信息，所述處方信息包括所用藥物名稱、每袋藥物的規格g₁、用藥天數T、每次用藥劑量g、每天用藥次數C；