[發明專利]一種用于機場的智能化牽引系統及牽引方法

在審

• 申請號: 201811031624.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109292107A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 湯濟新;南盟;沈誠松
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;B60L53/30
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 俞曉祥

1.一種用于機場的智能化牽引系統，其特征在于：該系統包括控制系統、牽引平臺充電站和若干牽引裝置，該控制系統向牽引裝置發送任務指令，牽引裝置具有處理器及傳感器，對任務指令進行處理并向控制系統反饋位置信息，牽引裝置在牽引平臺充電站進行充電。

2.根據權利要求1所述的智能化牽引系統，其特征在于：所述任務指令包括目的地、航班號、飛機航行信息、停機坪位置、行駛路線和限制行駛道路的信息。

3.根據權利要求1所述的智能化牽引系統，其特征在于：所述牽引裝置還通過傳感器實現障礙規避。

4.根據權利要求3所述的智能化牽引系統，其特征在于：所述牽引裝置還通過牽引平臺充電站的接口進行信號的有線接收。

5.根據權利要求1所述的智能化牽引系統，其特征在于：所述牽引裝置在充電之前和充電之后進行電量自檢，在工作過程中進行故障自檢。

6.一種利用權利要求1-5中任一項智能化牽引系統進行牽引的方法，其特征在于：在飛機降落階段，通過控制系統將設定的信息傳輸至牽引裝置，牽引裝置自行確定出發時間和行駛路線，并在出發前將出發信息反饋至指揮人員，到達停放區后，等待目標航班駛出跑道位置后對接并反饋對接信息，指揮人員將停機坪位置和行駛路線發送至牽引裝置，牽引裝置將飛機牽引至指定停機位，隨后返回至牽引平臺充電站充電。

7.一種利用權利要求1-5中任一項智能化牽引系統進行牽引的方法，其特征在于：在飛機出發階段，通過控制系統將設定的信息傳輸至牽引裝置，牽引裝置自行確定出發時間和行駛路線，并在出發前將出發信息反饋至指揮人員，到達飛機停機位后與飛機對接，并在飛機準備完成后將出發申請、行駛路線、目標位置信息發送至指揮人員確認，之后牽引裝置將飛機牽引至起飛位置，在與指揮人員確認脫離，隨后返回至牽引平臺充電站充電。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于：行駛期間牽引裝置實時向控制系統反饋位置信息并障礙規避。