[發明專利]一種用于機場的智能化牽引系統及牽引方法

在審

• 申請號: 201811031624.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109292107A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 湯濟新;南盟;沈誠松
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;B60L53/30
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 俞曉祥

本發明涉及一種用于機場的智能化牽引系統及牽引方法，用于機場的智能管理。飛機起飛/降落時，由駕駛員駕駛飛機前往停機坪停機位，動力由航空發動機提供，使得航空發動機的壽命在地面發生消耗。本發明的智能化牽引系統由計算機控制牽引裝置行駛，傳感器感應障礙物的存在以及距離，計算修正路線，傳感器檢測速度，定位系統控制牽引裝置的位置并反饋至控制系統，接口對接系統完成接口對接。在該平臺使用過程中，能自行完成牽引飛機到達目的地并返回繼續充電的全部過程。有效提高發動機壽命,有助于保護環境，降低飛機運營成本。

技術領域

本發明涉及一種用于機場的智能化牽引系統及牽引方法，用于機場的智能管理。

背景技術

機場飛機起飛/降落時，飛機由停機坪(登機口)至飛機跑道之間的路程，由飛機駕駛員駕駛飛機前往停機坪停機位，該過程中飛機動力由航空發動機提供，此時航空發動機仍在低速運轉，這樣使得航空發動機的壽命在地面發生消耗。

一臺航空發動機的壽命一般為數千小時，而現有機場的使用環境使得這有限的壽命并不能完全使用在飛行過程中，有相當一部分消耗在停機坪至飛機跑道之間的路程上，這對于價值數十億美元甚至上千億美元的航空發動機來說時一種巨大的浪費。另外，飛機航空發動機在低速運轉時消耗航空煤油，造成環境污染，同時，增加航空公司運營成本。

發明內容

本發明的智能化牽引系統由計算機控制牽引裝置行駛，傳感器感應障礙物的存在以及距離，計算機計算修正路線，傳感器檢測速度，定位系統控制牽引裝置的位置并反饋至控制系統，接口對接系統完成接口對接。在該平臺使用過程中，人只需給予必要信息(機型、航班號、道路等)，能自行完成牽引飛機到達目的地并返回繼續充電的全部過程。

一種用于機場的智能化牽引系統，該系統包括控制系統、牽引平臺充電站和若干牽引裝置，該控制系統向牽引裝置發送任務指令，牽引裝置具有處理器及傳感器，對任務指令進行處理并向控制系統反饋位置信息，牽引裝置在牽引平臺充電站進行充電。

所述任務指令包括目的地、航班號、飛機航行信息、停機坪位置、行駛路線和限制行駛道路的信息。

所述牽引裝置還通過傳感器實現障礙規避。

所述牽引裝置還通過牽引平臺充電站的接口進行信號的有線接收。

所述牽引裝置在充電之前和充電之后進行電量自檢，在工作過程中進行故障自檢。

一種利用以上智能化牽引系統進行牽引的方法，在飛機降落階段，通過控制系統將設定的信息傳輸至牽引裝置，牽引裝置自行確定出發時間和行駛路線，并在出發前將出發信息反饋至指揮人員，到達停放區后，等待目標航班駛出跑道位置后對接并反饋對接信息，指揮人員將停機坪位置和行駛路線發送至牽引裝置，牽引裝置將飛機牽引至指定停機位，隨后返回至牽引平臺充電站充電。

一種利用以上智能化牽引系統進行牽引的方法，在飛機出發階段，通過控制系統將設定的信息傳輸至牽引裝置，牽引裝置自行確定出發時間和行駛路線，并在出發前將出發信息反饋至指揮人員，到達飛機停機位后與飛機對接，并在飛機準備完成后將出發申請、行駛路線、目標位置信息發送至指揮人員確認，之后牽引裝置將飛機牽引至起飛位置，在與指揮人員確認脫離，隨后返回至牽引平臺充電站充電。

行駛期間牽引裝置實時向控制系統反饋位置信息并障礙規避。

有益效果：

a)降低飛機發動機使用時間，有效提高發動機壽命；

b)消除地面滑行階段對航空煤油的消耗，有助于保護環境，降低飛機運營成本；

c)提高機場地面運行效率；

d)提高地面設備運行及飛機滑行期間的安全水平；

e)降低地勤人員數量，大幅提升地勤人員工作環境。