[發明專利]基于無人機的智能交通系統

在審

• 申請號: 201811031321.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109118767A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張曉輝;張曉寶;王三石
• 申請（專利權）人: 鹽城駿拔汽車零部件有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/095
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

本發明公開了一種基于無人機的智能交通系統，包括：數據模塊，所述數據模塊至少包括基于地理位置的電子地圖數據；處理模塊，包括分析模塊和指令模塊；無人機模塊，包括復數個無人機節點信號模塊，包括復數個信號燈節點；所述無人機節點和所述信號燈節點均包括位置定位模塊，所述位置模塊獲取的位置信息匹配所述數據模塊的位置。通過將無人機節點捕獲的車輛信息通過區塊鏈的形式發送到系統，系統根據車輛信息進行對信號燈的指令，能夠保證整個交通系統的智能化和有序化。

技術領域

本發明涉及一種交通系統，尤其涉及一種基于無人機的智能交通系統。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，人民生活水平的不斷提高，越來越多的家庭購買了私家車，因此經常會出現交通的擁堵現象，但是對于某些路段會出現特別擁堵的現象，而在某些路段卻很松弛，但是現有的交通信號燈時依托于程序控制，根據程序控制紅綠燈的變換，這往往造成了擁堵的地方更加擁堵，不能有效的緩解交通情況。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。現有技術已經有通過無人機進行道路情況的實時檢測，但是將無人機與智能交通結合起來的技術還亟待解決。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種基于無人機的智能交通系統。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種基于無人機的智能交通系統，包括：數據模塊，所述數據模塊至少包括基于地理位置的電子地圖數據；

處理模塊，包括分析模塊和指令模塊，所述指令模塊設有車輛信息警戒值/或特殊值，當所述車輛信息達到所述警戒值和/或特殊值時，觸發所述指令；

無人機模塊，包括復數個無人機節點，所述無人機節點可通過設置在無人機上的傳感器采集交通信息，所述交通信息至少包括車輛信息和位置信息；

信號模塊，包括復數個信號燈節點，所述信號燈節點至少包括位置信息和信號信息，所述數據模塊的指令可控制所述信號燈節點；

所述無人機節點和所述信號燈節點均包括位置定位模塊，所述位置模塊獲取的位置信息匹配所述數據模塊的位置。

本發明一個較佳實施例中，系統基于數據模塊設置復數個初始塊，初始塊包括位置信息，車輛信息，所述車輛信息初始值為空白，以及時間信息。

本發明一個較佳實施例中，所述無人機節點將基于位置信息的車輛信息通過哈希函數以及系統分配的私鑰加密傳輸到系統。

本發明一個較佳實施例中，系統通過所述無人機節點在系統中唯一標識的公鑰對無人機節點傳輸到系統的基于位置信息的車輛信息進行解密，并將所述車輛信息增加到所述位置信息上的塊上，并向系統中無人機節點發出廣播信息，當系統中超過半數無人機節點的信息驗證模塊驗證通過，將無人機節點傳輸的基于位置信息的車輛信息，加上時間信息，形成新的塊。

本發明一個較佳實施例中，所述分析模塊至少包括圖像分析器，信息分析器，所述分析模塊將所述無人機采集的交通信息通過所述圖像分析器和/或信息分析器獲得數據化的車輛信息。

本發明一個較佳實施例中，所屬警戒值為道路的車輛信息顯示的車輛數量在所述道路滿荷載車輛數量的1/3-1/2。

本發明一個較佳實施例中，當所述車輛信息達到所述警戒值時，所述指令模塊向所述車輛前進方向位置最接近的信號燈發出變綠燈的指令。

本發明一個較佳實施例中，所述特殊值為通過所述無人機節點捕獲到特殊車輛時，所述指令模塊向所述車輛前進方向位置最接近的信號燈發出變綠燈的指令，所述特殊車輛至少包括警車，救護車，消防車。