[發明專利]基于無人機的智能交通系統

在審

• 申請號: 201811031321.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109118767A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張曉輝;張曉寶;王三石
• 申請（專利權）人: 鹽城駿拔汽車零部件有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/095
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

1.一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于，包括：

數據模塊，所述數據模塊至少包括基于地理位置的電子地圖數據；

處理模塊，包括分析模塊和指令模塊，所述指令模塊設有車輛信息警戒值/或特殊值，當車輛信息達到所述警戒值或特殊值時，觸發所述指令；

無人機模塊，包括復數個無人機節點，所述無人機節點可通過設置在無人機上的傳感器采集交通信息，所述交通信息至少包括車輛信息和位置信息；

信號模塊，包括復數個信號燈節點，所述信號燈節點至少包括位置信息和信號信息，所述數據模塊的指令可控制所述信號燈節點；

所述無人機節點和所述信號燈節點均包括位置定位模塊，所述位置模塊獲取的位置信息匹配所述數據模塊的位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：系統基于數據模塊設置復數個初始塊，初始塊包括位置信息，車輛信息，所述車輛信息初始值為空白，以及時間信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：所述無人機節點將基于位置信息的車輛信息通過哈希函數以及系統分配的私鑰加密傳輸到系統。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：系統通過所述無人機節點在系統中唯一標識的公鑰對無人機節點傳輸到系統的基于位置信息的車輛信息進行解密，并將所述車輛信息增加到所述位置信息上的塊上，并向系統中無人機節點發出廣播信息，當系統中超過半數無人機節點的信息驗證模塊驗證通過，將無人機節點傳輸的基于位置信息的車輛信息，加上時間信息，形成新的塊。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：所述分析模塊至少包括圖像分析器，信息分析器，所述分析模塊將所述無人機采集的交通信息通過所述圖像分析器和/或信息分析器獲得數據化的車輛信息。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：所屬警戒值為道路的車輛信息顯示的車輛數量在所述道路滿荷載車輛數量的1/3-1/2。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：當所述車輛信息達到所述警戒值時，所述指令模塊向所述車輛前進方向位置最接近的信號燈發出變綠燈的指令。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：所述特殊值為通過所述無人機節點捕獲到特殊車輛時，所述指令模塊向所述車輛前進方向位置最接近的信號燈發出變綠燈的指令，所述特殊車輛至少包括警車，救護車，消防車。

9.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：所述傳感器至少是紅外線傳感器、熱像儀傳感器、毫米波雷達傳感器、激光雷達傳感器或視覺傳感器中的一種或多種的組合。

10.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能交通系統，其特征在于：每個所述信號燈節點設置一個匹配的無人機節點，當所述信號燈節點變成紅燈時，所述信號燈節點向系統發出紅燈拍攝請求的區塊，系統配置所述匹配的無人機節點進行紅燈期間的路況拍攝，并將結果附加在所述區塊上，更新所述區塊。