[發(fā)明專利]擦窗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811031114.7
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109106268A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 宋弘超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京赫特智慧科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種擦窗機器人，設有底殼、中間固定板、高速電機固定架、高速電機防護罩、外殼，所述底殼在左側(cè)和右側(cè)分別設置有清潔輪，所述清潔輪上套有清潔軟布套，所述清潔輪固定在一清潔內(nèi)輪上，所述清潔內(nèi)輪通過傳動軸、行星減速裝置、蝸輪、蝸桿與一清潔內(nèi)輪驅(qū)動電機動力傳遞，所述行星減速裝置由減速行星輪盤、四行星輪固定柱、行星輪、輪盤固定殼、蝸輪主動齒輪組成，所述傳動軸與一減速行星輪盤固定，所述減速行星輪盤上設置有四行星輪固定柱，所述行星輪固定柱上裝有行星輪，所述減速行星輪盤設置在一輪盤固定殼內(nèi)。本發(fā)明具有設計科學、結(jié)構(gòu)合理、重量輕、吸附力大、振動小、工作時間長、安全系數(shù)高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種生活家電，具體的是一種擦洗室內(nèi)外玻璃的機器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機器人代替人們進行家務勞動已經(jīng)成為一種新趨勢，擦窗機器人可以替代人們擦窗，一般的擦窗機器人包括機體、一到兩個清潔輪，清潔輪內(nèi)有行走裝置和真空吸附裝置，清潔布通過清潔環(huán)套在清潔輪上，安全繩是擦窗機器人的必備附件，通過安全繩可以在電源故障或機器人遇到障礙物停下的情況下收回擦窗機器人，還可以在擦窗機器人意外掉落的情況下拉住機器人，防止摔壞機器人及砸傷樓下的行人。申請?zhí)?01610935969.7專利名稱為：一種新型智能擦玻璃機器人及其行走方法的專利，很好的解決了上面的問題，但是還存在重量大，工作時間短，容易沒電從玻璃上掉下的情況，并且工作前需要對機子預充電幾個小時，影響工作效率，新型智能擦玻璃機器人設置有保險繩，防止斷電后掉落砸中人及損毀機器，直流電機及離心抽氣機重量大，轉(zhuǎn)速低，嚴重影響真空吸附力的大小，同時電機的振動響聲大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種擦窗機器人，該擦窗機器人具有設計科學、結(jié)構(gòu)合理、重量輕、吸附力大、振動小、工作時間長、安全系數(shù)高的特點。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：擦窗機器人，其特征在于：設有底殼、中間固定板、高速電機固定架、高速電機防護罩、外殼，所述底殼在左側(cè)和右側(cè)分別設置有清潔輪，所述清潔輪上套有清潔軟布套，所述清潔輪固定在一清潔內(nèi)輪上，所述清潔內(nèi)輪通過傳動軸、行星減速裝置、蝸輪、蝸桿與一清潔內(nèi)輪驅(qū)動電機動力傳遞，所述行星減速裝置由減速行星輪盤、四行星輪固定柱、行星輪、輪盤固定殼、蝸輪主動齒輪組成，所述傳動軸與一減速行星輪盤固定，所述減速行星輪盤上設置有四行星輪固定柱，所述行星輪固定柱上裝有行星輪，所述減速行星輪盤設置在一輪盤固定殼內(nèi)，所述輪盤固定殼內(nèi)壁上設有與行星輪嚙合的內(nèi)齒，所述蝸輪在下側(cè)面中央設置有與行星輪嚙合的蝸輪主動齒輪，所述蝸輪在外沿設有蝸輪齒，所述高速電機固定架上裝有一高速離心風機，所述高速離心風機是尼得科無刷電機，型號20N，12伏，每分鐘26000轉(zhuǎn)，所述高速離心風機上裝有一離心式風輪，所述高速電機固定架為一圓盤狀結(jié)構(gòu)架，所述高速電機固定架上設有若干個電機固定爪，所述電機固定爪內(nèi)設有固定孔，所述電機固定孔內(nèi)鑲嵌有橡膠減震套，所述高速離心風機上配有調(diào)速電路板，所述高速電機固定架設有若干個固定高速電機的防護罩固定柱，所述防護罩固定柱上設有固定螺孔，所述離心式風輪設置在中間固定板的正中央風輪孔內(nèi)，所底殼與中間固定板圍成一個密閉的空間，在底殼的底面上設有進風口。

所述外殼在兩側(cè)面正中間的位置上設有內(nèi)凹的手抓槽，所述手抓槽上設有排風孔。

所述擦玻璃機器人還包括充電電源、顯示控制裝置，所述顯示控制裝置包括單片機及與單片機連接的電機控制電路、激光傳感器、數(shù)顯面板，所述數(shù)顯面板設置在面殼上。

所述所述清潔內(nèi)輪驅(qū)動電機是385型號，直流12伏，每分鐘8500轉(zhuǎn)。

本發(fā)明高速電機固定架采用為一圓盤狀結(jié)構(gòu)架，高速電機固定架上設有若干個電機固定爪，電機固定爪內(nèi)設有固定孔，電機固定孔內(nèi)鑲嵌有橡膠減震套，有效的減輕的電機振動產(chǎn)生的噪音；高速離心風機是尼得科無刷電機，型號20N，12伏，每分鐘26000轉(zhuǎn)，所述高速離心風機上裝有一離心式風輪，強力的離心風輪產(chǎn)生很強的吸附力，保證了機器附著在玻璃上的壓力，有效了防止機器的跌落；提高了安全系數(shù)。