[發(fā)明專(zhuān)利]擦窗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811031114.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109106268A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋弘超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京赫特智慧科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種擦窗機(jī)器人，其特征在于：設(shè)有底殼(1)、中間固定板(2)、高速電機(jī)固定架(3)、高速電機(jī)防護(hù)罩(4)、外殼(5)，所述底殼在左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有清潔輪(6)，所述清潔輪上套有清潔軟布套，所述清潔輪固定在一清潔內(nèi)輪(10)上，所述清潔內(nèi)輪通過(guò)傳動(dòng)軸(23)、行星減速裝置、蝸輪(7)、蝸桿(8)與一清潔內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)動(dòng)力傳遞，所述行星減速裝置由減速行星輪盤(pán)(11)、四行星輪固定柱(12)、行星輪(13)、輪盤(pán)固定殼(14)、蝸輪主動(dòng)齒輪(15)組成，所述傳動(dòng)軸與一減速行星輪盤(pán)固定，所述減速行星輪盤(pán)上設(shè)置有四行星輪固定柱，所述行星輪固定柱上裝有行星輪，所述減速行星輪盤(pán)設(shè)置在一輪盤(pán)固定殼內(nèi)，所述輪盤(pán)固定殼內(nèi)壁上設(shè)有與行星輪嚙合的內(nèi)齒，所述蝸輪在下側(cè)面中央設(shè)置有與行星輪嚙合的蝸輪主動(dòng)齒輪，所述蝸輪在外沿設(shè)有蝸輪齒(16)，所述高速電機(jī)固定架上裝有一高速離心風(fēng)機(jī)(17)，所述高速離心風(fēng)機(jī)是尼得科無(wú)刷電機(jī)，型號(hào)20N，12伏，每分鐘26000轉(zhuǎn)，所述高速離心風(fēng)機(jī)上裝有一離心式風(fēng)輪(18)，所述高速電機(jī)固定架為一圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)架，所述高速電機(jī)固定架上設(shè)有若干個(gè)電機(jī)固定爪(19)，所述電機(jī)固定爪內(nèi)設(shè)有固定孔，所述電機(jī)固定孔內(nèi)鑲嵌有橡膠減震套(20)，所述高速離心風(fēng)機(jī)上配有調(diào)速電路板(21)，所述高速電機(jī)固定架設(shè)有若干個(gè)固定高速電機(jī)的防護(hù)罩固定柱(22)，所述防護(hù)罩固定柱上設(shè)有固定螺孔，所述離心式風(fēng)輪設(shè)置在中間固定板的正中央風(fēng)輪孔內(nèi)，所底殼與中間固定板圍成一個(gè)密閉的空間，在底殼的底面上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述外殼在兩側(cè)面正中間的位置上設(shè)有內(nèi)凹的手抓槽，所述手抓槽上設(shè)有排風(fēng)孔(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述擦玻璃機(jī)器人還包括充電電源、顯示控制裝置，所述顯示控制裝置包括單片機(jī)及與單片機(jī)連接的電機(jī)控制電路、激光傳感器、數(shù)顯面板，所述數(shù)顯面板設(shè)置在面殼上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述所述清潔內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)是385型號(hào)，直流12伏，每分鐘8500轉(zhuǎn)。