[發(fā)明專(zhuān)利]深度計(jì)算系統(tǒng)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811030764.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109389632A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘亮洪;谷濤;許星;黃源浩;肖振中
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/514
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/514
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

本發(fā)明提供一種深度計(jì)算系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括：發(fā)射模組，用于向目標(biāo)發(fā)射光束；接收模組，用于接收由目標(biāo)反射回的光束；處理器，用于根據(jù)所接收到的光束信息進(jìn)行深度計(jì)算以得到深度圖像；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)包括所述處理器在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)所需的至少一個(gè)深度算法程序以及參數(shù)數(shù)據(jù)；所述深度算法程序包括在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)進(jìn)行配置參數(shù)的配置，以輸出不同效果的深度圖像。在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)深度算法程序，且其深度算法程序在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)進(jìn)行配置參數(shù)的配置，從而使得處理器在計(jì)算深度圖像時(shí)，對(duì)不同的深度算法程序設(shè)置不同的配置參數(shù)，進(jìn)而對(duì)各個(gè)算法進(jìn)行調(diào)整，以輸出不同效果的深度圖像，滿(mǎn)足不同應(yīng)用程序的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種深度計(jì)算系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

深度相機(jī)可以用來(lái)獲取目標(biāo)的深度信息，基于深度信息可以實(shí)現(xiàn)三維重建、人臉識(shí)別、手勢(shì)交互等功能。在終端設(shè)備中嵌入深度相機(jī)將成為未來(lái)終端由傳統(tǒng)2D視覺(jué)向3D視覺(jué)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵，但同時(shí)也面臨一些挑戰(zhàn)。

深度相機(jī)一般包含發(fā)射器、接收器以及處理器，其中處理器用于計(jì)算出深度圖像并進(jìn)一步傳輸?shù)狡渌K端設(shè)備以做進(jìn)一步的計(jì)算處理。比如已有的深度相機(jī)如KINECT、ASTRA等，其內(nèi)部含有深度計(jì)算處理器，深度計(jì)算算法固化到該深度計(jì)算處理器上提升計(jì)算效率。在將深度相機(jī)集成到終端設(shè)備中后，執(zhí)行具體的應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用深度圖像以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，然而，由于應(yīng)用程序的種類(lèi)繁多，對(duì)深度圖像的要求也不一致，比如三維重建要求深度圖像精度高、手勢(shì)交互則要求深度圖像的幀率高。

因此，已有的方案難以滿(mǎn)足深度圖像多樣化的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種深度計(jì)算系統(tǒng)及方法，利用該系統(tǒng)所獲得的深度圖像具有多樣化的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足不同應(yīng)用程序的需求。

本發(fā)明提供一種深度計(jì)算系統(tǒng)，包括：發(fā)射模組，用于向目標(biāo)發(fā)射光束；接收模組，用于接收由目標(biāo)反射回的光束；處理器，用于根據(jù)所接收到的光束信息進(jìn)行深度計(jì)算以得到深度圖像；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)包括所述處理器在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)所需的至少一個(gè)深度算法程序以及參數(shù)數(shù)據(jù)；所述深度算法程序包括在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)進(jìn)行配置參數(shù)的配置，以輸出不同效果的深度圖像。

在一些實(shí)施例中，所述配置參數(shù)包括：圖像的計(jì)算區(qū)域參數(shù)、深度計(jì)算效率參數(shù)、深度計(jì)算精度參數(shù)、深度計(jì)算分辨率參數(shù)、深度計(jì)算效果參數(shù)中的一種或多種。

其中，所述圖像的計(jì)算區(qū)域參數(shù)包括起始像素與終止像素值；所述深度計(jì)算效率參數(shù)或深度計(jì)算精度參數(shù)包括搜索窗口值、搜索區(qū)域值、迭代次數(shù)、相似度閾值。所述深度計(jì)算分辨率參數(shù)包括搜索步伐值；所述深度計(jì)算效果參數(shù)包括光照不變因子。

在一些實(shí)施例中，所述深度相機(jī)為結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)；在另一些實(shí)施例中，所述深度相機(jī)為T(mén)OF深度相機(jī)。

在一些實(shí)施例中，所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括：參考結(jié)構(gòu)光圖像、深度相機(jī)內(nèi)外參數(shù)。系統(tǒng)還包括顯示器、接口、相機(jī)中的一種或多種；所述顯示器用于顯示圖像；所述接口用于與外部進(jìn)行連接，所述相機(jī)包括彩色相機(jī)、全景相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)、廣角相機(jī)中的一種或多種。

本發(fā)明還提供一種深度計(jì)算方法，包括：處理器控制發(fā)射模組發(fā)射光束以及控制接收模組采集所述光束；處理器接收所述光束并調(diào)用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的深度算法程序和參數(shù)數(shù)據(jù)，通過(guò)配置參數(shù)的配置進(jìn)而計(jì)算深度圖像。

本發(fā)明的有益效果：在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)深度算法程序，且其深度算法程序包括在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)進(jìn)行配置參數(shù)的配置，從而使得處理器在計(jì)算深度圖像時(shí)，對(duì)不同的深度算法程序設(shè)置不同的配置參數(shù)，進(jìn)而對(duì)各個(gè)算法進(jìn)行調(diào)整，而且可以設(shè)置框架完全不同的深度算法程序，以輸出不同效果的深度圖像，滿(mǎn)足不同應(yīng)用程序的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中深度相機(jī)側(cè)面示意圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中深度計(jì)算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。