[發(fā)明專利]深度計(jì)算系統(tǒng)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811030764.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109389632A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘亮洪;谷濤;許星;黃源浩;肖振中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/514
• 分類號(hào): G06T7/514
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

1.一種深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括：

發(fā)射模組，用于向目標(biāo)發(fā)射光束；

接收模組，用于接收由目標(biāo)反射回的光束；

處理器，用于根據(jù)所接收到的光束信息進(jìn)行深度計(jì)算以得到深度圖像；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)包括所述處理器在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)所需的至少一個(gè)深度算法程序以及參數(shù)數(shù)據(jù)；

所述深度算法程序包括在執(zhí)行深度計(jì)算時(shí)進(jìn)行配置參數(shù)的配置，以輸出不同效果的深度圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述配置參數(shù)包括：圖像的計(jì)算區(qū)域參數(shù)、深度計(jì)算效率參數(shù)、深度計(jì)算精度參數(shù)、深度計(jì)算分辨率參數(shù)、深度計(jì)算效果參數(shù)中的一種或多種。

3.如權(quán)利要求2所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像的計(jì)算區(qū)域參數(shù)包括起始像素與終止像素值。

4.如權(quán)利要求2所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述深度計(jì)算效率參數(shù)包括搜索窗口值、搜索區(qū)域值、迭代次數(shù)、相似度閾值。

5.如權(quán)利要求2所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述深度計(jì)算精度參數(shù)包括搜索窗口值、搜索區(qū)域值、迭代次數(shù)、相似度閾值。

6.如權(quán)利要求2所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述深度計(jì)算效果參數(shù)包括搜索步伐值；所述深度計(jì)算效果參數(shù)包括光照不變因子。

7.如權(quán)利要求1所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述深度相機(jī)包括結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)或TOF深度相機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括：參考結(jié)構(gòu)光圖像、深度相機(jī)內(nèi)外參數(shù)。

9.如權(quán)利要求1所述的深度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器、接口、相機(jī)中的一種或多種，所述顯示器用于顯示圖像；所述接口用于與外部進(jìn)行連接，所述相機(jī)包括彩色相機(jī)、全景相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)、廣角相機(jī)中的一種或多種。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的深度計(jì)算系統(tǒng)的深度計(jì)算方法，其特征在于，包括：處理器控制發(fā)射模組發(fā)射光束以及控制接收模組采集所述光束；處理器接收所述光束并調(diào)用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的深度算法程序和參數(shù)數(shù)據(jù)，通過(guò)配置參數(shù)的配置進(jìn)而計(jì)算深度圖像。