[發明專利]物料轉運機構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201811030726.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109079829A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 譚暢;鄭海強;張文婷;葉祥;馮健明
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本發明提供了一種物料轉運機構及具有其的機器人，物料轉運機構包括：第一插設部，第一插設部的至少部分用于插設在工件的第一轉運間隙內；第二插設部，第二插設部與第一插設部間隔設置，第二插設部的至少部分用于插設在工件的第二轉運間隙內，以在第二插設部與第一插設部移動時使工件隨第二插設部與第一插設部移動；其中，第二插設部與第一插設部之間的距離可調節地設置。本發明的物料轉運機構解決了現有技術中的夾具夾持工件穩定性較差的問題。

技術領域

本發明涉及物料轉運領域，具體而言，涉及一種物料轉運機構及具有其的機器人。

背景技術

在現有技術中，對于電池箱體進行轉運時，大多是通過吸附夾具進行夾持，由于電池箱體重量較大，在具體運送過程中會出現夾具與電池箱體的脫落問題，從而會導致電池箱體損壞。

此外，如果采用夾爪進行夾持時，由于夾爪自身結構的限制，針對不同大小的電池箱體需要采用不同的夾爪，不利于提高夾具的高效利用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種物料轉運機構及具有其的機器人，以解決現有技術中的夾具夾持工件穩定性較差的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種物料轉運機構，包括：第一插設部，第一插設部的至少部分用于插設在工件的第一轉運間隙內；第二插設部，第二插設部與第一插設部間隔設置，第二插設部的至少部分用于插設在工件的第二轉運間隙內，以在第二插設部與第一插設部移動時使工件隨第二插設部與第一插設部移動；其中，第二插設部與第一插設部之間的距離可調節地設置。

進一步地，第二插設部沿靠近或遠離第一插設部的方向可移動地設置，以調節第二插設部與第一插設部之間的距離。

進一步地，物料轉運機構還包括：安裝板，第二插設部與第一插設部間隔地設置在安裝板上；第一驅動部，第一驅動部設置在安裝板上，且與第二插設部驅動連接，以驅動第二插設部沿靠近或遠離第一插設部的方向移動。

進一步地，安裝板上設置有滑軌，第二插設部上設置有與滑軌相配合的滑塊，第一驅動部驅動第二插設部移動時，滑塊沿滑軌的延伸方向移動。

進一步地，物料轉運機構還包括：壓緊部，壓緊部與第二插設部間隔設置，壓緊部與第一插設部間隔設置，壓緊部用于壓設在工件上，以使工件的至少部分夾設在壓緊部、第二插設部和第一插設部之間。

進一步地，壓緊部沿靠近或遠離工件的方向可移動地設置，以使壓緊部具有與工件相接觸的第一位置和與工件相分離的第二位置。

進一步地，物料轉運機構還包括：安裝板，第二插設部與第一插設部間隔地設置在安裝板上；第二驅動部，第二驅動部設置在安裝板上，第二驅動部與壓緊部驅動連接，以驅動壓緊部沿靠近或遠離工件的方向移動。

進一步地，壓緊部為板體，物料轉運機構還包括：導向柱，導向柱的一端與壓緊部相連接；滑動部，滑動部設置在安裝板上，導向柱穿設在滑動部內，第二驅動部驅動壓緊部移動，以使壓緊部帶動導向柱沿滑動部的延伸方向移動。

進一步地，第一插設部包括多個第一圓柱桿，多個第一圓柱桿間隔設置，多個第一圓柱桿用于插設在相應的第一轉運間隙內；第二插設部包括多個第二圓柱桿，多個第二圓柱桿間隔設置，多個第二圓柱桿用于插設在相應的第二轉運間隙內。

進一步地，物料轉運機構還包括：感應組件，感應組件成對設置，第一個感應組件與第一插設部相連接，第二個感應組件與第二插設部相連接；其中，當第一插設部的至少部分插設到第一轉運間隙內的距離為第一預設距離時，第一個感應組件響應；當第二插設部插設到第二轉運間隙內的距離為第二預設距離時，第二個感應組件響應。