[發明專利]物料轉運機構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201811030726.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109079829A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 譚暢;鄭海強;張文婷;葉祥;馮健明
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種物料轉運機構，其特征在于，包括：

第一插設部(10)，所述第一插設部(10)的至少部分用于插設在工件(100)的第一轉運間隙內；

第二插設部(20)，所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)間隔設置，所述第二插設部(20)的至少部分用于插設在所述工件(100)的第二轉運間隙內，以在所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)移動時使所述工件(100)隨所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)移動；

其中，所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)之間的距離可調節地設置。

2.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述第二插設部(20)沿靠近或遠離所述第一插設部(10)的方向可移動地設置，以調節所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)之間的距離。

3.根據權利要求2所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

安裝板(30)，所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)間隔地設置在所述安裝板(30)上；

第一驅動部(40)，所述第一驅動部(40)設置在所述安裝板(30)上，且與所述第二插設部(20)驅動連接，以驅動所述第二插設部(20)沿靠近或遠離所述第一插設部(10)的方向移動。

4.根據權利要求3所述的物料轉運機構，其特征在于，所述安裝板(30)上設置有滑軌(31)，所述第二插設部(20)上設置有與所述滑軌(31)相配合的滑塊(21)，所述第一驅動部(40)驅動所述第二插設部(20)移動時，所述滑塊(21)沿所述滑軌(31)的延伸方向移動。

5.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

壓緊部(50)，所述壓緊部(50)與所述第二插設部(20)間隔設置，所述壓緊部(50)與所述第一插設部(10)間隔設置，所述壓緊部(50)用于壓設在所述工件(100)上，以使所述工件(100)的至少部分夾設在所述壓緊部(50)、所述第二插設部(20)和所述第一插設部(10)之間。

6.根據權利要求5所述的物料轉運機構，其特征在于，所述壓緊部(50)沿靠近或遠離所述工件(100)的方向可移動地設置，以使所述壓緊部(50)具有與所述工件(100)相接觸的第一位置和與所述工件(100)相分離的第二位置。

7.根據權利要求5所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

安裝板(30)，所述第二插設部(20)與所述第一插設部(10)間隔地設置在所述安裝板(30)上；

第二驅動部(60)，所述第二驅動部(60)設置在所述安裝板(30)上，所述第二驅動部(60)與所述壓緊部(50)驅動連接，以驅動所述壓緊部(50)沿靠近或遠離所述工件(100)的方向移動。

8.根據權利要求7所述的物料轉運機構，其特征在于，所述壓緊部(50)為板體，所述物料轉運機構還包括：

導向柱(70)，所述導向柱(70)的一端與所述壓緊部(50)相連接；

滑動部(80)，所述滑動部(80)設置在所述安裝板(30)上，所述導向柱(70)穿設在所述滑動部(80)內，所述第二驅動部(60)驅動所述壓緊部(50)移動，以使所述壓緊部(50)帶動所述導向柱(70)沿所述滑動部(80)的延伸方向移動。

9.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述第一插設部(10)包括多個第一圓柱桿(11)，多個所述第一圓柱桿(11)間隔設置，多個所述第一圓柱桿(11)用于插設在相應的所述第一轉運間隙內；所述第二插設部(20)包括多個第二圓柱桿(22)，多個所述第二圓柱桿(22)間隔設置，多個所述第二圓柱桿(22)用于插設在相應的所述第二轉運間隙內。